Smith預估補償控制原理

Smith預估補償控制原理
Smith預估補償控制是克服純滯后的一個(gè)有效的控制方法。其基本原理是與控制器Gc(s)并聯(lián)接一個(gè)補償環(huán)節，用來(lái)補償被控對象中的純滯后部分。這個(gè)補償環(huán)節稱(chēng)為預估器，其傳遞函數為:

償回路稱(chēng)為純滯后補償器。補償后的控制系統結構

經(jīng)補償后 ，實(shí)現了將純滯后環(huán)節移到閉環(huán)控制回
路之外，從而有效地消除了純滯后對控制系統的影響。拉氏變換的位移定理說(shuō)明，ets僅將控制作用在時(shí)間上推移了一個(gè)時(shí)間t::，控制系統的過(guò)渡過(guò)程及其他性能指標都與對象特性為幾Gc(S)時(shí)完全相同。顯然，Smith控制方法的前提是必須確切地知道被控對象的數學(xué)模型，在此基礎上才能建立精確的預估模型。