微控電機 什么是微控電機

微控電機是具有特定功能的小功率旋轉電機。

控制電機在控制系統中作為執行元件、檢測元件和運算元件。從工作原理上看，微控電機和普通電機沒(méi)有本質(zhì)上的區別，但在使用功能上不一樣。普通電機功率大，側重電機的起動(dòng)、運行和制動(dòng)等性能指標，而控制電機輸出功率較小，側重于電機的控制精度、響應速度和運行可靠性。目前國內外生產(chǎn)的微控電機種類(lèi)較多，

下面介紹幾種常用的微控電機的基本工作原理及其使用特性。

單相異步電動(dòng)機(single-phase asynchronous motor)是靠220V單相交流電源供電的一類(lèi)電動(dòng)機，它適用于只有單相電源(single-phase power)的小型工業(yè)設備和家用電器中。

測速發(fā)電機是一種測量轉速的微型發(fā)電機，他把輸入的機械轉速變換為電壓信號輸出，并要求輸出的電壓信號與轉速成正比。測速發(fā)電機分直流測速發(fā)電機和交流測速發(fā)電機兩大類(lèi) 。

伺服電動(dòng)機(servo motor)的功能是將所輸入的電壓信號轉換為軸上的角位移或角速度輸出，其轉速和轉向隨輸入電壓信號的大小和方向變化而改變的控制電機。伺服電動(dòng)機能帶一定的負載，在自動(dòng)控制系統中作執行元件，所以又稱(chēng)為執行電動(dòng)機。例如數控車(chē)床，刀具由伺服電動(dòng)機拖動(dòng)，他會(huì )按照給定目標的形狀拖動(dòng)刀具進(jìn)行切割器件。早期伺服電動(dòng)機輸出功率較小，功率范圍一般為0.1～100瓦，而目前伺服技術(shù)發(fā)展很快，幾千瓦的大功率伺服電動(dòng)機相繼出現。

步進(jìn)機將脈沖信號轉換為角位移或線(xiàn)位移。主要要求：動(dòng)作靈敏、準確、重量輕、體積小、運行可靠、耗電少等。

自整角機在自動(dòng)控制系統中用做角度的傳輸、指示或變換，通常將兩臺或多臺相同的自整角機組合起來(lái)使用。自整角機有控制式和力矩式兩種，其用途不同。力矩式自整角機用做遠距離轉角指示，控制式自整角機可以將轉角轉換成電信號。
自整角機的結構分成定子和轉子兩大部分，接觸式自整角機結構如圖下圖所示。

1—定子；2—轉子；3—阻尼繞組 4—電刷；5—接線(xiàn)柱；6—滑環(huán) 圖 自整角機的基本結構
無(wú)刷直流電動(dòng)機為了去掉電刷，將電樞放到定子上去，而轉子制成永磁體，這樣的結構正好和普通直流電動(dòng)機相反；然而，即使這樣改變還不夠，因為定子上的電樞通過(guò)直流電后，只能產(chǎn)生不變的磁場(chǎng)，電動(dòng)機依然轉不起來(lái)。為了使電動(dòng)機轉起來(lái)，必須使定子電樞各相繞組不斷地換相通電，這樣才能使定子磁場(chǎng)隨著(zhù)轉子的位置在不斷地變化，使定子磁場(chǎng)與轉子永磁磁場(chǎng)始終保持左右的空間角，產(chǎn)生轉矩推動(dòng)轉子旋轉。