電液伺服閥與比例閥

彈簧對中式伺服閥是早期伺服閥的結構型式，它的第—級是雙噴噴擋板閥，第二級是滑閥，閥芯兩端各有一根對中彈簧。當控制電流輸入時(shí)，閥芯在對中彈簧作用下處于中位。當有控制電流輸入時(shí)，對中彈簧力與噴嘴擋板閥輸出的液壓力相平衡，使閥芯取得一個(gè)相應的位移，輸出相應的流量。

這種伺服閥屬于開(kāi)環(huán)控制、其性能受溫度、壓力及閥內部結構參數變化的影響較大；銜鐵及擋板的位移都較大．對力矩馬達的線(xiàn)件要求較高；對中彈簧要求體積小、剛度大、抗疲勞好，因此制造困難；兩端對中彈簧由于制造和安裝的誤差．易對閥芯產(chǎn)生側向卡緊力．增加閥芯摩擦力．使閥的滯環(huán)增大，分辨率降低。但由于結構簡(jiǎn)單、造價(jià)低，可適用于—般的、性能要求不高的電液伺服系統。

5.5.2 射流管式兩級電液伺服閥

用掛圖說(shuō)明射流管式伺服的原理。射流管由力矩馬達帶動(dòng)偏轉。射流管焊接于銜鐵上，并由薄壁彈簧片支承。液壓油通過(guò)柔性的供壓管進(jìn)入射流管．從射流管?chē)娚涑龅囊簤河瓦M(jìn)入與滑閥兩端控制腔分別相通的兩個(gè)接收孔中，推動(dòng)閥芯移動(dòng)。射流管的側面裝有彈簧板板及反饋彈簧絲．共末端插入閥從中的小槽內，閥芯移動(dòng)推動(dòng)反饋彈簧絲．構成對力矩馬達的力反饋。力矩馬達借助于薄壁彈簧片實(shí)現對液壓部分的密封隔離。

5.5.3 偏轉板射流式兩級電液伺服閥

用掛圖說(shuō)明其組成和工作原理。

5.5.4 壓力流量伺服閥

用掛圖說(shuō)明壓力—流量伺服閥的原理，滑閥輸出的壓力經(jīng)反饋通道引入滑閥兩端的彈簧腔、形成負載壓力負反饋。關(guān)鍵介紹其壓力流量特性曲線(xiàn)。

5.5.5 動(dòng)壓反饋伺服閥

壓力—流量伺服閥雖然增加了系統的阻尼，但降低了系統的靜剛度，為了克服這個(gè)缺點(diǎn)．出現了功壓反饋伺服閥，與壓力—流量伺服閥相比。它增加樂(lè )由出彈簧活寒和液阻(固定節流孔)所組成的壓力微分網(wǎng)絡(luò )，負載壓力通過(guò)壓力微分網(wǎng)絡(luò )反饋到滑閥，此閥在動(dòng)態(tài)時(shí)，具有壓力—流量伺服閥的持性，在穩態(tài)時(shí)具有流量伺服閥的持性。

5.5.6 電液壓力伺服閥

在彈簧對中伺服閥的基礎上，把滑閥兩端的對中彈簧去掉，就可以得到閥芯力平衡式壓力控制伺服閥。

5.6 比例電磁鐵和比例閥

5.6.1 比例電磁鐵的結構

介紹比例電磁鐵的結構，特性曲線(xiàn)。

5.6.2 比例方向閥

介紹其結構組成和工作原理。其結構類(lèi)似于普通的換向閥，但電磁鐵和閥芯閥套的結構加工精度更高，但還有別于伺服閥。主要在閥套窗口和閥芯凸肩的尺寸上。

5.6.3 比例壓力閥和比例流量閥

通過(guò)掛圖講解其基本結構和和工作原理。

5.7電液伺服閥和電液比例閥的主要性能參數

5.7.1 靜態(tài)特性

電液流量伺服閥的靜態(tài)性能，可根據測試所得到負載流量特性、空載流量特性、壓力特性、內泄漏特性等曲線(xiàn)等性能指標加以評定。包括

5.7.1.1負載流量特性

5.7.1.2空載流量特性

流量曲線(xiàn)非常有用，它不僅給出閥的極性、額定空載流量、名義流量增益，而且從中還可以得到閥的線(xiàn)性度、對稱(chēng)度、滯環(huán)、分辨率，并揭示閥的零區特性。

5.7.1.3壓力特性

壓力特性曲線(xiàn)是輸出流量為零(兩個(gè)負載油門(mén)關(guān)閉)時(shí)，負載壓降與輸入電流呈回環(huán)狀的函數曲線(xiàn)。

5.7.1.4內泄漏特性

衡量閥的性能的一個(gè)指標

5.7.1.5零漂

工作條件或環(huán)境變化所導致的零偏變化，以其對額定電流的百分比表示。通常規定有供油壓力零漂、回油壓力零漂、溫度零漂、零值電流零漂等。

5.7.2 動(dòng)態(tài)特性

主要是用頻率響應和瞬態(tài)響應表示。

5.7.3 輸入特性

主要講授線(xiàn)圈接法

5.7.3.1線(xiàn)圈接法

5.7.3.2顫振

為了提高伺服閥的分辨能力，可以在伺服閥的輸入信號上疊加一個(gè)高頻低幅值的電信號，顫振使伺服閥處在一個(gè)高頻低幅值的運動(dòng)狀態(tài)之中，這可以減小或消除伺服閥中由于干摩擦所產(chǎn)生的游隙。同時(shí)還可以防止閥的堵塞。但顫振不能減小力矩馬達磁路所產(chǎn)生的磁滯影響，