A—B公司的7360數控車(chē)床系統結構及原理圖
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美國Allen Bradley公司出品的7360CNC系統是用來(lái)控制車(chē)床的計算機數控系統，整個(gè)系統安裝在一個(gè)獨立的封閉機柜中，系統的核心是一臺字長(cháng)為16位的小型計算機（或稱(chēng)工業(yè)處理機），內存共32K。
1、7360系統硬件結構
7360系統是以16位字長(cháng)的工業(yè)處理機AIP為核心，包括閱讀機、CRT鍵盤(pán)、控制面板和機床接口的實(shí)時(shí)控制系統。圖3—65為7360系統的硬件框圖。
7360數控系統是一種典型的數字采樣實(shí)時(shí)過(guò)程控制系統。各種控制功能都被當作任務(wù)，編制成為相對對立的程序模塊，通過(guò)系統程序將各種功能聯(lián)系成為一個(gè)整體。系統程序的功能是處理中斷、調度和監督各種任務(wù)的實(shí)施，該系統的軟件結構如圖3—67所示。
1）背景程序
背景程序是計算機的主程序，主要功能是根據（控制面板上的）開(kāi)關(guān)命令所確定的系統工作方式，進(jìn)行任務(wù)的調度。它由三個(gè)主要的程序環(huán)組成，以便為鍵盤(pán)、單段、自動(dòng)和手動(dòng)四種工作方式服務(wù)。
圖3-67 7360系統的軟件結構
2）中斷服務(wù)程序7360系統的實(shí)時(shí)過(guò)程控制是通過(guò)中斷方式實(shí)現的。設置了5級中斷，由計算機的硬件加以控制。
7360系統使用了擴展DDA的軟件插補法。如前所述，這種方法采取時(shí)間分割，根據編程的進(jìn)給速度，將輪廓曲線(xiàn)（或直線(xiàn)）分割為輪廓步長(cháng)作為每一采樣周期的進(jìn)給量。擴展DDA直線(xiàn)和圓弧插補法只要求計算機進(jìn)行加，減法及有限次數的乘法，沒(méi)有函數計算，計算簡(jiǎn)便，速度較高，精度可達1μm。
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