先進(jìn)控制技術(shù)及應用
2.國內自行開(kāi)發(fā)部分先進(jìn)控制軟件包應用
我國通過(guò)“八五”“九五”國家重點(diǎn)科技攻關(guān)等,在先進(jìn)控制與優(yōu)化控制方面積累了許多經(jīng)驗,成功應用實(shí)例亦不少。部分成果已逐漸形成商品化軟件。
福建煉油廠(chǎng)化工有限公司與浙江大學(xué)合作開(kāi)發(fā)催化裂化裝置先進(jìn)控制系統;洛陽(yáng)石油化工總廠(chǎng)與石油大學(xué)、洛陽(yáng)石化公司共同開(kāi)發(fā)催化裂化裝置;茂名石化煉油廠(chǎng)與石油大學(xué)聯(lián)合開(kāi)發(fā)催化裂化裝置先進(jìn)控制與實(shí)時(shí)優(yōu)化系統;上海交通大學(xué)開(kāi)發(fā)研制的多變量約束控制軟件包MCC是一個(gè)處理約束的多變量、多目標、多控制模式和基于模型預測的最優(yōu)控制器,已成功應用于石家莊煉油化工股份有限公司催化裂化裝置,取得明顯經(jīng)濟效益;還有浙江大學(xué)開(kāi)發(fā)APC-Hiecon,APC-PFC先進(jìn)控制軟件在國內許多工業(yè)裝置得到了應等等。
(四)預測控制發(fā)展方向
1.自適應MPC:目前亦有自適應MPCSPAN的產(chǎn)品,但實(shí)時(shí)實(shí)現自適應控制存在一定困難,有待進(jìn)一步研究。
2.魯棒MPC:只有RMPCT在控制器設計時(shí)考慮到模型不確定性,所以設計具有魯棒穩定性MPC保障的控制器將減少整定與測試時(shí)間。
3.非線(xiàn)性MPC:由于不少的生產(chǎn)過(guò)程是非線(xiàn)性,開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單實(shí)用的非線(xiàn)性MPC亦是今后的一個(gè)發(fā)展方向。
二、軟測量技術(shù)
由于在線(xiàn)分析儀表(傳感器)不僅價(jià)格昂貴,維護保養復雜,而且由于分析儀表滯后大,最終將導致控制質(zhì)量的性能下降,難以滿(mǎn)足生產(chǎn)要求。還有部分產(chǎn)品質(zhì)量目前無(wú)法測量,這在工業(yè)生產(chǎn)中實(shí)例很多,例如精(分)餾塔產(chǎn)品成分;塔板效率;干點(diǎn)、閃點(diǎn);反應器中反應物濃度、轉化率、催化劑活性;高爐鐵水中的含硅量;生物發(fā)酵罐中的生物量參數等。近年來(lái),為了解決這類(lèi)變量的測量問(wèn)題,各方面在深入研究,目前應用較廣泛的是軟測量方法。
軟測量的基本思想是對于難于測量或暫時(shí)不能測量的重要變量(或稱(chēng)之為主導變量),選擇另外一些容易測量的變量(或稱(chēng)之為輔助變量),通過(guò)構成某種數學(xué)關(guān)系來(lái)推斷和估計,以軟件來(lái)代替硬件(傳感器)功能。這類(lèi)方法具有響應迅速,連續給出主導變量信息,且具有投資低、維護保養簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。
近年來(lái),國內外對軟測量技術(shù)進(jìn)行了大量研究。著(zhù)名國際過(guò)程控制專(zhuān)家McaVoy教授將軟測量技術(shù)列為未來(lái)控制領(lǐng)域需要研究的幾大方向之一,具有廣闊的應用前景。
軟測量技術(shù)主要內容有:機理分析與輔助變量選擇,數據采集和預處理,軟測量模型建立,在線(xiàn)校正,實(shí)施及評價(jià)。
(一)軟測量建模方法
軟測量的核心問(wèn)題是其模型的建立,也即建立待估計變量與其他直接測量變量間的關(guān)聯(lián)模型。軟測量建模的方法多種多樣,且各種方法互有交叉,且有相互融合的趨勢,因此很難有妥當而全面的分類(lèi)方法。目前,軟測量建模方法一般可分為:機理建模、回歸分析、狀態(tài)估計、模式識別、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )、模糊數學(xué)、基于支持向量機(SVMs)和核函數的方法、過(guò)程層析成像、相關(guān)分析和現代非線(xiàn)性系統信息處理技術(shù)等。這些方法都不同程度地應用于軟測量實(shí)踐中,均具有各自的優(yōu)缺點(diǎn)及適用范圍,有些方法在軟測量實(shí)踐中己有許多成功的應用,后面幾種建模方法限于技術(shù)發(fā)展水平,在過(guò)程控制中目前還應用較少。
1.基于工藝機理分析的軟測量建模
基于工藝機理分析的軟測量建模主要是運用化學(xué)反應動(dòng)力學(xué)、物料平衡、能量平衡等原理,通過(guò)對過(guò)程對象的機理分析,找出不可測主導變量與可測輔助變量之間的關(guān)系(建立機理模型),從而實(shí)現對某一參數的軟測量。對于工藝機理較為清楚的工藝過(guò)程,該
2.基于回歸分析的軟測量建模
經(jīng)典的回歸分析是一種建模的基本方法,應用范圍相當廣泛。以最小二乘法原理為基礎的回歸技術(shù)目前已相當成熟,常用于線(xiàn)性模型的擬合。對于輔助變量較多的情況,通常要借助機理分析,首先獲得模型各變量組合的大致框架,然后再采用逐步回歸方法獲得軟測量模型。為簡(jiǎn)化模型,也可采用主元回歸分析法(Principal Component Regression,PCR)和部分最小二乘回歸法(Partial-Least-Squares Regression,PLSR)等方法?;诨貧w分析的軟測量建模方法簡(jiǎn)單實(shí)用,但需要足夠有效的樣本數據,對測量誤差較為敏感。
3.基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的軟測量建模
基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )(Artificial Neural Network,ANN)的軟測量建模方法是近年來(lái)研究最多、發(fā)展很快和應用范圍很廣泛的一種軟測量建模方法。能適用于高度非線(xiàn)性和嚴重不確定性系統,因此它為解決復雜系統過(guò)程參數的軟測量問(wèn)題提供了一條有效途徑。采用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行軟測量建模有兩種形式:一種是利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )直接建模,用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )來(lái)代替常規的數學(xué)模型描述輔助變量和主導變量間的關(guān)系,完成由可測信息空間到主導變量的映射;另一種是與常規模型相結合,用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )來(lái)估計常規模型的模型參數,進(jìn)而實(shí)現軟測量。
4.基于模式識別的軟測量建模
這種軟測量建模方法是采用模式識別的方法對工業(yè)過(guò)程的操作數據進(jìn)行處理,從中提取系統的特征,構成以模式描述分類(lèi)為基礎的模式識別模型?;谀J阶R別方法建立的軟測量模型與傳統的數學(xué)模型不同,它是一種以系統的輸入、輸出數據為基礎,通過(guò)對系統特征提取而構成的模式描述模型。該方法的優(yōu)勢在于它適用于缺乏系統先驗知識的場(chǎng)合,可利用日常操作數據來(lái)實(shí)現軟測量建模。在實(shí)際應用中,這種軟測量建模方法常常和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )以及模糊技術(shù)等技術(shù)結合在一起使用。
5.基于模糊數學(xué)的軟測量建模
模糊數學(xué)模仿人腦邏輯思維特點(diǎn),是處理復雜系統的一種有效手段,在過(guò)程軟測量建模中也得到了應用?;谀:龜祵W(xué)軟測量模型是一種知識性模型。該法特別適合應用于復雜工業(yè)過(guò)程中被測對象呈現亦此亦彼的不確定性,難以用常規數學(xué)定量描述的場(chǎng)合。實(shí)際應用中常將模糊技術(shù)和其他人工智能技術(shù)相結合,例如模糊數學(xué)和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )相結合構成模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò ),將模糊數學(xué)和模式識別相結合構成模糊模式識別,這樣可互相取長(cháng)補短以提高軟儀表的效能。
6.基于支持向量機(SVMs)的方法
建立在統計學(xué)習理論基礎上的支持向量機(SVMs- Support Vector Machines)業(yè)已成為當前機器學(xué)習領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。支持向量機采用結構風(fēng)險最小化準則,在有限樣本情況下,得到現有信息下的最優(yōu)解而不僅僅是樣本數趨于無(wú)窮大時(shí)的最優(yōu)值,解決了一般學(xué)習方法難以解決的問(wèn)題,如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )結構選擇問(wèn)題和模型學(xué)習問(wèn)題等,從而提高了模型的泛化能力。另外,支持向量機把機器學(xué)習問(wèn)題歸結為一個(gè)二次規劃問(wèn)題,因而得到的最優(yōu)解不僅是全局最優(yōu)解,而且具有唯一性。由于軟測量建模與一般數據回歸問(wèn)題之間存在著(zhù)共性,支持向量機方法應用于回歸估計問(wèn)題取得不錯的效果應用,也促使人們把眼光投向工程應用領(lǐng)域,提出了建立基于支持向量機的軟測量建模方法。
7.基于過(guò)程層析成像的軟測量建模
基于過(guò)程層析成像(Process Tomography,PT)的軟測量建模方法與其他軟測量建模方法不同的是,它是一種以醫學(xué)層析成像(Computerized Tomography,CT)技術(shù)為基礎的在線(xiàn)獲取過(guò)程參數二維或三維的實(shí)時(shí)分布信息的先進(jìn)檢測技術(shù),即一般軟測量技術(shù)所獲取的大多是關(guān)于某一變量的宏觀(guān)信息,而采用該技術(shù)可獲取關(guān)于該變量微觀(guān)的時(shí)空分布信息。由于技術(shù)發(fā)展水平的制約,該種軟測量建模方法目前離工業(yè)實(shí)用化還有一定距離,在過(guò)程控制中的直接應用還不多。
8.基于相關(guān)分析的軟測量建模
基于相關(guān)分析的軟測量建模方法是以隨機過(guò)程中的相關(guān)分析理論為基礎,利用兩個(gè)或多個(gè)可測隨機信號間的相關(guān)特性來(lái)實(shí)現某一參數的軟測量方法。該方法采用的具體實(shí)現方法大多是互相關(guān)分析方法,即利用各輔助變量(隨機信號)間的互相關(guān)函數特性來(lái)進(jìn)行軟測量。目前這種方法主要應用于難測流體(即采用常規測量?jì)x表難以進(jìn)行有效測量的流體)流速或流量的在線(xiàn)測量和故障診斷(例如流體輸送管道泄漏的檢測
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