基于LIN總線(xiàn)的汽車(chē)分級制網(wǎng)絡(luò )結構

　　處于睡眠狀態(tài)的LIN網(wǎng)絡(luò )中的任何一個(gè)節點(diǎn)都可以請求喚醒總線(xiàn)，總線(xiàn)上的所有節點(diǎn)在接收到喚醒請求后應脫離睡眠狀態(tài)并為接收總線(xiàn)命令做好準備。主機節點(diǎn)接收到喚醒請求后也被喚醒，并在從機節點(diǎn)準備好之后發(fā)送幀頭，尋找喚醒原因。

　　3.4錯誤檢測和處理

　　LIN規范定義了六種不同類(lèi)型的報文錯誤：位錯誤、校驗和錯誤、標識符錯誤、從機不響應錯誤、總線(xiàn)不活動(dòng)錯誤和同步場(chǎng)不一致錯誤。主機節點(diǎn)和從機節點(diǎn)分別檢測這六種錯誤中的若干種。

　　4.LIN應用設計

　　LIN是一種低速串行總線(xiàn)，其提出是針對汽車(chē)應用的，主要用于汽車(chē)電子控制系統，實(shí)現智能傳感器、執行器等的連接。LIN定位于汽車(chē)上的下層局部網(wǎng)絡(luò )。由CAN構成汽

　　圖4基于CAN/LIN的分級制汽車(chē)網(wǎng)絡(luò )

　　車(chē)的上層主干網(wǎng)絡(luò )，而在不需要CAN的高速與多功能性的場(chǎng)合則由LIN來(lái)構成下層局部網(wǎng)絡(luò )，實(shí)現分級制網(wǎng)絡(luò )結構，以達到合理分配利用網(wǎng)絡(luò )資源、提高線(xiàn)路布置的方便靈活性、降低成本的目的。典型的基于CAN-LIN總線(xiàn)的分級制汽車(chē)車(chē)身網(wǎng)絡(luò )如圖4所示。

　　現以車(chē)門(mén)LIN網(wǎng)絡(luò )為例介紹LIN總線(xiàn)設計的一般方法。

　　車(chē)門(mén)控制LIN網(wǎng)絡(luò )的結構及其在車(chē)門(mén)上的布置如圖5所示，該網(wǎng)絡(luò )由主機節點(diǎn)、后視鏡從機節點(diǎn)、搖窗機從機節點(diǎn)、門(mén)鎖從機節點(diǎn)構成。

　　圖5車(chē)門(mén)控制LIN網(wǎng)絡(luò )

　　主機節點(diǎn)采集本地各控制開(kāi)關(guān)的狀態(tài)并接受CAN總線(xiàn)上的遠程信息，據此產(chǎn)生控制指令，并將指令轉換為L(cháng)IN報文幀通過(guò)LIN網(wǎng)絡(luò )發(fā)送給相應從機節點(diǎn)，從機節點(diǎn)接收到與自己相關(guān)的報文幀后對報文幀進(jìn)行拆封、解讀，然后根據獲得的指令控制相應的執行器動(dòng)作，從而實(shí)現對車(chē)門(mén)各部件的控制。同時(shí)，在需要時(shí)從機節點(diǎn)分別將其控制部件所處狀態(tài)反饋給主機節點(diǎn)，主機節點(diǎn)再將該狀態(tài)信息通過(guò)指示燈或喇叭提供給駕駛員或通過(guò)CAN總線(xiàn)發(fā)送給其他控制單元。主機節點(diǎn)也作為本LIN網(wǎng)絡(luò )與上層CAN網(wǎng)絡(luò )連接的網(wǎng)關(guān)。