交流調速系統硬件接口電路方案

　　設計中先將霍爾的電流信號通過(guò)電阻轉化為電壓信號，為了防止電壓過(guò)高或過(guò)低，設計了由二極管構成的限幅電路，由于電流反饋具有較大的噪音紋波，因而采用低通濾波電路?？紤]到現場(chǎng)環(huán)境的影響以及其他未可預知的干擾，在本設計中，選取了op27型放大器。

　　3.4采樣電阻的計算

　　由電流傳感器的變比2000:1，及原邊電流值大?。?00a，ad526輸出電壓為1.65v，可以求出采樣電阻r9《16.5ω，故可取r9=10ω。其中，a相電流的采樣電路如圖2所示，b相與其相同。

　　4 轉速反饋接口電路設計

　　起動(dòng)的快速性是電動(dòng)機的基本要求。以目前無(wú)位置傳感器控制技術(shù)發(fā)展的情況來(lái)看，由于低速特別是起動(dòng)瞬間反電動(dòng)勢非常低，控制精度和性能并不理想。因此有必要保留位置速度傳感器。

　　4.1編碼器的選擇

　　與旋轉變壓器相比，光電編碼器信號處理簡(jiǎn)單、噪聲容限大、易于實(shí)現高分辨率。特別是在選用tms320f2812作為控制器的情況下，光電編碼器可以通過(guò)dsp的qep接口十分方便地實(shí)現與控制器的連接。

　　本設計選用了sumtak株式會(huì )社產(chǎn)的lhe-055-2000型帶u、v、w信號增量式光電編碼器。它輸出12路信號：a、b、z、u、v、w以及他們的補信號a’、b’、z’、u’、v’、w’。其中a、b、a’、b’為占空比為50%的方波，2000p/r。u、v、w、u’、v’、w’以轉子每360°電角度為一個(gè)循環(huán)周期。u、v、w(或u’、v’、w’)相差120°，按照u、v、w(或u’、v’、w’)不同組合，可以把一對轉子磁極分為6個(gè)等距區間。所以在電機起動(dòng)時(shí)，可以先根據u、v、w信號按照無(wú)刷直流電動(dòng)機控制，使電機運行起來(lái)，待檢測到z信號，按照事先確定好的轉子磁極位置確定定子磁鏈初值，然后轉入直接轉矩控制。通常把z信號定位于a相繞組反電動(dòng)勢的過(guò)零點(diǎn)，此時(shí)，轉子磁極軸線(xiàn)正好與a相繞組軸線(xiàn)重合。

　　其中a、b信號分別通過(guò)qep1、qep2接到lf2407a上;而z信號通過(guò)cap3接到lf2407a上;u、v、w是以60°電角度為周期的數字信號，分別通過(guò)qep1、qep2、qep3接到lf2407a上。

4.2 26c32的使用

　　由于光電編碼器內部集成了26c31芯片，所以由它引出了a、b、z、u、v、w以及他們的補信號a’、b’、z’、u’、v’、w’以及地線(xiàn)和電源線(xiàn)，但是這些線(xiàn)不能直接接到dsp上，這里就需要用26c32來(lái)接接收由26c31引出的所有線(xiàn)路。