2.直流電動(dòng)機介紹

　　圖6 三相直流無(wú)刷電動(dòng)機半空橋轉矩

　　如若晶體管的導通時(shí)間提前或滯后，則均將導致轉矩的脈動(dòng)值增加，平均值減小。當 =30度時(shí)，電動(dòng)機的瞬時(shí)轉矩過(guò)零點(diǎn)，這就是說(shuō)，當轉子轉到某幾個(gè)位置時(shí)，電動(dòng)機產(chǎn)生的轉矩為零，電動(dòng)機起動(dòng)時(shí)會(huì )產(chǎn)生死點(diǎn)。當 ≥30度后，電動(dòng)機轉矩的瞬時(shí)值將出現負值，則總輸出轉矩的平均值更小。因此，在三相半控的情況下，特別是在起動(dòng)時(shí)， 不宜大于30度，而在直流無(wú)刷電動(dòng)機正常運行時(shí)，總是盡力把 角調整到0度，使電動(dòng)機產(chǎn)生的平均轉矩最大。當 =0度時(shí)，可以求得輸出轉矩的平均值 ：

　　電動(dòng)機在電動(dòng)轉矩的作用下轉動(dòng)后，旋轉的轉子磁場(chǎng)就要切割定子繞組，在各相繞組上感生出電動(dòng)勢，當其轉速n不變時(shí)，該電動(dòng)勢波形也是正弦波，相位同轉矩相位一致。在本電路中，每相繞組在一個(gè)周期中只通電 ，因此僅在這 期間對外加電壓起作用。所以對外加電壓而言，感生電動(dòng)勢波形如圖7所示。

　　圖7 三相直流無(wú)刷電動(dòng)機半控電路的反電動(dòng)勢

　　同理可按下式求得感生電動(dòng)勢的平均值 ：

　　從上面的平均轉矩和平均反電動(dòng)勢，便可求得直流無(wú)刷電動(dòng)機穩定運行時(shí)的電壓平衡方程式，為此首先定義反電動(dòng)勢系數和轉矩系數：