基于虛擬儀器的CANopen協(xié)議監控面板設計

　　數據發(fā)送模塊CANwrite．vi使用VISA Write節點(diǎn)予以實(shí)現，并將該發(fā)送模塊作為子VI調用。在labview平臺控制的串行通信過(guò)程中，數據格式是以字符串的格式組成的，字符串中的每個(gè)字符實(shí)際上對應大家熟悉的ASCII字符，即計算機能夠識別的數據代碼是ASCII代碼，所以在傳送到串口發(fā)送數據之前要經(jīng)過(guò)代碼轉換，這就意味著(zhù)以十進(jìn)制、二進(jìn)制、十六進(jìn)制表示的數據必須轉化為ASCII字符串才能進(jìn)行傳送和接收。數據發(fā)送模塊如圖5所示，其中，以0xAA作為握手信號

　　數據接收模塊CANRead．vi使用VISA Read節點(diǎn)讀取數據，如圖6所示，從緩沖器接收到的數據是ASCII字符串，經(jīng)過(guò)ASCII字符串轉換為十六進(jìn)制字節數組的模塊處理后，最終得到正確的數據。

　　4．3 監控面板

　　使用虛擬儀器labview開(kāi)發(fā)的監控面板如圖7所示?？梢钥吹?，左側為數據發(fā)送部分，首先設置NodeID，選擇主從節點(diǎn)類(lèi)型，根據用戶(hù)需要選擇待發(fā)送的報文類(lèi)型，并設置幀類(lèi)型（數據幀／遠程幀）以及具體的發(fā)送數據。右側為數據接收部分，顯示從CAN總線(xiàn)上監聽(tīng)到的CANopen報文。

　　5 結語(yǔ)

　　本文將虛擬儀器技術(shù)與現場(chǎng)總線(xiàn)高層通信協(xié)議CANopen相結合，實(shí)現了現場(chǎng)總線(xiàn)上位機監控面板的開(kāi)發(fā)，為分布式網(wǎng)絡(luò )控制系統提供了高效、全面的監控環(huán)境，不僅解決了工業(yè)現場(chǎng)不同設備同步監控的問(wèn)題，而且提供了較強的在線(xiàn)可控性。同時(shí)，利用labview提供的各類(lèi)專(zhuān)業(yè)工具軟件包，可以進(jìn)一步對工業(yè)數據進(jìn)行處理，完成波形顯示、信號濾波和頻譜分析等功能。