CAN總線(xiàn)原理

3、工業(yè)控制中的應用
隨著(zhù)計算機技術(shù)、通信技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展,傳統的工業(yè)控制領(lǐng)域正經(jīng)歷著(zhù)一場(chǎng)前所未有的變革,而工業(yè)控制的網(wǎng)絡(luò )化,更拓展了工業(yè)控制領(lǐng)域的發(fā)展空間,帶來(lái)新的發(fā)展機遇。在廣泛的工業(yè)領(lǐng)域，CAN總線(xiàn)可作為現場(chǎng)設備級的通信總線(xiàn)，而且與其他的總線(xiàn)相比，具有很高的可靠性和性能價(jià)格比。這將是CAN技術(shù)開(kāi)發(fā)應用的一個(gè)主要的方向。

例如，瑞士一家公司開(kāi)發(fā)的軸控制系統ACS-E就帶有CAN接口。該系統可作為工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò )中的一個(gè)從站，用于控制機床、機器人等。一方面通過(guò)CAN總線(xiàn)上上位機通信，另一方面可通過(guò)CAN總線(xiàn)對數字式伺服電機進(jìn)行控制。通過(guò)CAN總線(xiàn)最多可連接6臺數字式伺服電機。
目前CAN總線(xiàn)技術(shù)在工程機械上的應用越來(lái)越普遍。國際上一些著(zhù)名的工程機械大公司如CAT、VOLVO、利勃、海爾等都在自己的產(chǎn)品上廣泛采用CAN總線(xiàn)技術(shù)，大大提高了整機的可靠性、可檢測和可維修性，同時(shí)提高了智能化水平。而在國內，CAN總線(xiàn)控制系統也開(kāi)始在工程汽車(chē)的控制系統中廣泛應用，在工程機械行業(yè)中也正在逐步推廣應用。

4、智能家庭和生活小區管理中的應用
小區智能化是一個(gè)綜合性系統工程，要從其功能、性能、成本、擴充能力及現代相關(guān)技術(shù)的應用等多方面來(lái)考慮?；谶@樣的需求，采用CAN技術(shù)所設計的家庭智能管理系統比較適合用于多表遠傳、防盜、防火、防可燃氣體泄漏、緊急救援、家電控制等方面。

CAN總線(xiàn)是小區管理系統的一部分，負責將家庭中的一些數據和信號收集起來(lái)，并送到小區管理中心處理，CAN總線(xiàn)上的節點(diǎn)是每戶(hù)的家庭控制器、小區的三表抄收系統和報警監測系統，每戶(hù)的家庭控制系統可通過(guò)總線(xiàn)發(fā)送報警信號，定期向自動(dòng)抄表系統發(fā)送三表數據，并接收小區管理系統的通告信息，如欠費通知、火警警報等。
該系統充分利用CAN技術(shù)的特點(diǎn)和優(yōu)勢，構成住宅小區智能化檢測系統，系統集多表集抄、防盜報警、水電控制、緊急求助、煤氣泄漏報警、火災報警和供電監控子系統等功能，并提供遠程通訊服務(wù)。

5、機器人網(wǎng)絡(luò )互聯(lián)中的應用
制造車(chē)間底層設備自動(dòng)化，近幾年仍是我國開(kāi)展新技術(shù)研究和新技術(shù)應用工程及產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的主要領(lǐng)域，其市場(chǎng)需求不斷增大且越發(fā)活躍，競爭也日益激烈。伴隨著(zhù)工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)化，目前機器人系統的應用大多要求采用機器人生產(chǎn)方式，這就要求多臺機器人能通過(guò)網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行互聯(lián)。隨之而來(lái)的是，在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，這種連網(wǎng)的多機器人系統的調度、維護工作也變得尤為重要。制造車(chē)間底層電氣裝置聯(lián)網(wǎng)是近幾年內技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)。其電器裝置包括有：運動(dòng)控制器、基于微處理器的傳感器、專(zhuān)用設備控制器等底層設備；在這些裝置所構成的網(wǎng)絡(luò )上另有車(chē)間級管理機、監控機或生產(chǎn)單元控制器等非底層裝置。結合實(shí)際情況和要求，將機器人控制器視為運動(dòng)控制器。

把CAN總線(xiàn)技術(shù)充分應用于現有的控制器當中，將可開(kāi)發(fā)出高性能的多機器人生產(chǎn)線(xiàn)系統。利用現有的控制技術(shù)，結合CAN技術(shù)和通信技術(shù)，通過(guò)對現有的機器人控制器進(jìn)行硬件改進(jìn)和軟件開(kāi)發(fā)，并相應地開(kāi)發(fā)出上位機監控軟件，從而實(shí)現多臺機器人的網(wǎng)絡(luò )互聯(lián)。最終實(shí)現基于CAN網(wǎng)絡(luò )的機器人生產(chǎn)線(xiàn)集成系統。這樣做的好處很多，例如實(shí)現單根電纜串接全部設備，節省安裝維護開(kāi)銷(xiāo)；提高實(shí)時(shí)性，信息可共享；提高多控制器系統的檢測、診斷和控制性能；通過(guò)離線(xiàn)的任務(wù)調度、作業(yè)的下載以及錯誤監控等技術(shù)，把一部分人從機器人工作的現場(chǎng)徹底脫離出來(lái)。

CAN總線(xiàn)的數據通信具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性。由于其良好的性能及獨特的設計,CAN總線(xiàn)越來(lái)越受到人們的重視，它在汽車(chē)領(lǐng)域上的應用是最廣泛的。世界上一些著(zhù)名的汽車(chē)制造廠(chǎng)商大都采用了CAN總線(xiàn)來(lái)實(shí)現汽車(chē)內部控制系統與各檢測和執行機構間的數據通信。同時(shí),由于CAN總線(xiàn)本身的特點(diǎn),其應用范圍目前已不再局限于汽車(chē)行業(yè),而向自動(dòng)控制、航空航天、航海、過(guò)程工業(yè)、機械工業(yè)、紡織機械、農用機械、機器人、數控機床、醫療器械及傳感器等領(lǐng)域發(fā)展。CAN已經(jīng)形成國際標準,并已被公認為幾種最有前途的現場(chǎng)總線(xiàn)之一。