基于嵌入式的自動(dòng)化配送系統

　　3．1 軟件結構

　　視頻服務(wù)器上運行嵌入式Linux操作系統和應用程序。服務(wù)器端軟件開(kāi)發(fā)采用C／S模式．視頻服務(wù)器端軟件的主要功能是對攝像機攝取的圖像進(jìn)行采集、壓縮、存儲、傳送等操作，當操作系統啟動(dòng)后，啟動(dòng)實(shí)時(shí)時(shí)鐘，系統加載串口、USB等驅動(dòng)模塊，等待視頻圖像采集的完成，然后不斷重復采集圖片，發(fā)送圖片的操作。

　　3．2 客戶(hù)端軟件

　　客戶(hù)端指的是管理中心，可以接收來(lái)自視頻監控服務(wù)器傳送的數據。其功能主要包括通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò )接收圖像、數據分析、文件存儲。當客戶(hù)端（管理中心）接收到數據后，首先根據協(xié)議數據規范對截獲的數據進(jìn)行分析，剝離出協(xié)議頭，分析下層數據，一層層進(jìn)行直至得到最終圖像數據，并對其中的信息和流量進(jìn)行統計，再對這兩個(gè)部分信息進(jìn)行存儲或傳給相應的顯示模塊。在自動(dòng)化配送系統中就是監控中心通過(guò)圖像來(lái)判斷配送車(chē)的位置，物體的大小來(lái)調整機械臂，裝配貨物。

　　4 結束語(yǔ)

　　基于A(yíng)RM嵌入式系統的自動(dòng)化配送系統具有抗干擾能力強，適合遠距離傳輸該系統?；趯?shí)時(shí)操作系統Linux，具有體積小、功耗低、可靠性強、易于安裝、而且實(shí)時(shí)性強，使管理人員實(shí)現了遠距離對配送車(chē)的實(shí)時(shí)操作，采用無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )GPRS技術(shù)實(shí)現視頻信號的傳輸，在網(wǎng)絡(luò )的任意位置都可實(shí)現對整個(gè)自動(dòng)化配送系統的指揮、調度。