STM32定時(shí)器的輸入濾波機制

具體操作原理如下:
在TIMx_CR1中的CKD[1:0]可以由用戶(hù)設置對輸入信號的采樣頻率基準,有三種選擇:
1)采樣頻率基準fDTS=定時(shí)器輸入頻率fCK_INT
2)采樣頻率基準fDTS=定時(shí)器輸入頻率fCK_INT/2
3)采樣頻率基準fDTS=定時(shí)器輸入頻率fCK_INT/4
然后使用上述頻率作為基準對輸入信號進(jìn)行采樣,當連續采樣到N次個(gè)有效電平時(shí),認為一次有效的輸入電平。
實(shí)際的采樣頻率和采樣次數可以由用戶(hù)程序根據需要選擇;外部觸發(fā)輸入通道的濾波參數在從模式控制寄存器(TIMx_SMCR)的ETF[3:0]中設置;每個(gè)輸入通道的濾波參數在捕獲/比較模式寄存器1(TIMx_CCMR1)或捕獲/比較模式寄存器2(TIMx_CCMR2)的 IC1F[3:0]、IC2F[3:0]、IC3F[3:0]和IC4F[3:0]中設置。

例如:當fCK_INT=72MHz時(shí),選擇fDTS=fCK_INT/2=36MHz,采樣頻率fSAMPLING=fDTS/2=18MHz且N=6,則頻率高于3MHz的信號將被這個(gè)濾波器濾除,有效地屏蔽了高于3MHz的干擾。

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