atmega16單片機用于智能型鉛酸電池充電器

　　其中，隸屬度值為：

　　由此建立了PID 控制器參數的可調因子νp，νi 和νd與偏差e 和ec 之間的模煳函數關(guān)系，實(shí)現了PID 參數Kp， Ki 和Kd 的模煳在線(xiàn)自調整，滿(mǎn)足了系統的要求。

　　4 實(shí)驗

　　采用基于sugeno 推理的模煳PID 控制算法設計的智能型鉛酸蓄電池充電器和普通的鉛酸蓄電池充電器分別對電池進(jìn)行充電實(shí)驗。實(shí)驗對象采用的是廊坊東叁星蓄電池有限公司生產(chǎn)的12V、4A h 鉛酸蓄電池。

　　充電時(shí)間為140 分鐘，每隔5 分鐘記錄一次電流和溫度值。兩種模式下的充電電流曲線(xiàn)如圖9 所示，兩種模式下的充電溫度曲線(xiàn)如圖10 所示。

　　圖9 兩種模式下的充電電流曲線(xiàn)

　　圖10 兩種模式下的充電溫度曲線(xiàn)

　　5 結論

　　本文以atmega16 單片機作為控制核心，設計了對鉛酸蓄電池智能充電器的硬件方案，并采用了一種基于sugeno 推理的模煳PID 控制算法，優(yōu)化了鉛酸蓄電池的充電過(guò)程，保證了礦用永磁操動(dòng)機構饋電開(kāi)關(guān)智能控制器備用電源的安全使用。實(shí)驗結果表明，該設計方案解決了鉛酸蓄電池充電過(guò)程中存在的過(guò)充電、充電不足和發(fā)熱等問(wèn)題，并在加快充電速度，減少能量損耗、延長(cháng)使用電池壽命等方面效果顯著(zhù)。