嵌入式系統結構與協(xié)同性探討

　　1. Bootloader/BSP 特性

　　Bootloader 與BSP 配合，通過(guò)初始化硬件設備、建立內存空間映射，“屏敝”硬件環(huán)境，為調用操作系統內核和應用程序運行作好準備。

　　1.1 Bootloader 特性與結構分析

　　Bootloader 是系統加電后首先運行的程序，主要依賴(lài)于硬件,建立一個(gè)通用版本幾乎不可能。即使同一CPU，硬件稍作變化，Bootloader 也必須修改。建立良好的BootLoader 結構，為系統二次開(kāi)發(fā)以及減輕BSP的開(kāi)發(fā)難度、可移植提供有益幫助;同時(shí)，也是保護硬件平臺設計知識產(chǎn)權的重要措施。

　　啟動(dòng)過(guò)程分單階段(Single STage)和多階段(Multi-Stage)。從協(xié)同性劃分技術(shù)角度，設備初始化程序等通常放在stage 中，stage2 設置內核參數和調用，應具有可讀性和可移植性。從固態(tài)存儲設備上啟動(dòng)的Bootloader 大多都是兩階段的啟動(dòng)過(guò)程。Bootloader 的存貯體和分區：Flash/RAM/固態(tài)存貯器(圖2);Flash 存儲分區有連續和非連續兩種方式。當系統需要多媒體等功能，用DOC(Disk ON Chip)技術(shù)解決大容量嵌入式OS 的存貯。

　　圖2. 空間分配結構示意圖

　　1.2 BSP 特性

　　作為板級支持軟件包BSP 處在一個(gè)軟硬件交界的中心位置，結構與功能隨系統應用范圍表現較大的差異。不同的硬件環(huán)境和操作系統，BSP 具有不同的內容與結構。從協(xié)同性角度，在系統設計初始階段，就必須考慮BSP 可移植性、生成組件性以及快速性。如，BSP 的編程大多數是在成型的模板上進(jìn)行，保持與上層OS 正確的接口。

　　2. Bootloader/BSP 協(xié)同性與設計

　　在建構嵌入式系統的過(guò)程中，應從系統結構和協(xié)同性角度，關(guān)注底層軟件的設計。bootloaer 和BSP構成底層軟件設計的核心內容，與硬件、過(guò)程、功能劃分結合緊密。

　　2.1 Bootloader 與BSP 協(xié)同性分析流程

　　首先用對任務(wù)所涉及的功能和過(guò)程進(jìn)行系統級劃分，確定將功能劃分給軟件還是硬件，對執行確定相關(guān)的“延遲”特性。形成模型創(chuàng )建、配置、*估等協(xié)同流程，克服傳統孤立的設計模式。在面對系統低層軟件Bootloader 與BSP 設計時(shí)，在前面分析系統結構以及特性基礎上，給出如下系統性流程圖。