無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò )（WSN）設計經(jīng)典參考實(shí)例（三）

　　圖1 RSSI 和距離關(guān)系獲取實(shí)驗方案

　　距離為d 時(shí)，三個(gè)TestNode 節點(diǎn)分別向RevNode 發(fā)送40 個(gè)數據包，RecvNode 節點(diǎn)提取出接收到的120 個(gè)數據包中的RSSI 值并求其平均值，如此實(shí)驗重復10 次，再對所有平均值求均值，如圖2 所示。

　　圖2 距離為1米時(shí)2號錨節點(diǎn)的RSSI值

　　由此易知，每個(gè)距離d 就對應著(zhù)一個(gè)RSSI 均值，對所有數據匯總后，得到如下RSSI和距離之間的關(guān)系如圖3 所示。

　　圖3 距離和RSSI之間的關(guān)系

　　1.2 曲線(xiàn)擬合

　　本文利用曲線(xiàn)擬合中的指數擬合和多項式擬合的辦法找函數關(guān)系。通過(guò)一系列實(shí)驗并計較得到三次多項式擬合效果最好。擬合得到的函數表達式如式2 所示。

　　圖4 所示為三次多項式與指數擬合得到的距離與RSSI 關(guān)系對比圖，從圖中可以明顯看出，利用三次多項式擬合出來(lái)的曲線(xiàn)和實(shí)際情況更吻合。

　　圖4 三次多項式與指數擬合得到的距離與RSSI 關(guān)系對比

　　1.3 校正處理

　　無(wú)線(xiàn)傳感器節點(diǎn)因受環(huán)境因素較大，故在用接收到的RSSI 值進(jìn)行計算前因先進(jìn)行RSSI值校正處理。首先，設定RSSI 取值的最小和最大臨界值，當實(shí)驗測量到的RSSI 值遠遠小于最小臨界值則令其等于最小臨界值，或者RSSI 遠遠大于最大臨界值時(shí)則令其等于最大臨界值，如果RSSI 和臨界值相差不大，則根據從實(shí)驗過(guò)程中得到的經(jīng)驗對該RSSI 值進(jìn)行適當校正，使該RSSI 值回到臨界區域內部。