無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò )（WSN）設計經(jīng)典參考實(shí)例（四）

　　圖7 系統架構

　　2.2 底層模塊設計

　　底層模塊通過(guò)Move 節點(diǎn)發(fā)送數據到Node1，Node2，Node3 節點(diǎn)，Node1，Node2，Node3節點(diǎn)分別從Move 節點(diǎn)中取出RSSI 值并將這些值連同自身的SOURECE_ADDRESS 值封裝到數據字段并通過(guò)Forward 節點(diǎn)轉發(fā)給Sink 無(wú)線(xiàn)網(wǎng)關(guān)節點(diǎn)。底層模塊結構如圖8 所示：

　　圖8底層結構2.3 中間層模塊設計

　　該層主要負責接收來(lái)自底層的串口消息，該層的重點(diǎn)就是對串口數據包的內容進(jìn)行解析，獲取數據包中節點(diǎn)的RSSI 值、錨節點(diǎn)ID 號等信息，并將其交給上層進(jìn)行處理。

　　2.4 上層模塊設計

　　本文將該基于無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò )的人群異?；顒?dòng)視頻監控系統的上層模塊分為以下六個(gè)子模塊：

　　串口配置模塊：該模塊主要對串口的各項參數進(jìn)行配置，在不同的網(wǎng)關(guān)連接上PC 機時(shí)配置不同的串口，使該系統的可擴展性增強。

　　實(shí)時(shí)監控模塊：該模塊主要負責將無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò )中移動(dòng)節點(diǎn)的軌跡信息實(shí)時(shí)顯示在監控畫(huà)面當中；用戶(hù)通過(guò)點(diǎn)擊顯示樣例軌跡了解軌跡的概念；通過(guò)清除軌跡操作清除屏幕上的所有軌跡信息；此外，用戶(hù)可以通過(guò)調整顯示刷新周期，對軌跡數據的動(dòng)態(tài)刷新周期進(jìn)行設置；如果刷新周期設置過(guò)長(cháng)，則通過(guò)手動(dòng)刷新按鈕刷新軌跡以實(shí)時(shí)觀(guān)察移動(dòng)節點(diǎn)的估計信息。

　　歷史回放模塊：該模塊主要根據用戶(hù)的設置回放移動(dòng)節點(diǎn)的歷史軌跡。用戶(hù)根據自己的要求回放具體時(shí)間移動(dòng)節點(diǎn)的軌跡信息，如回放一天、一天的一段時(shí)間；幾天、幾天里面的一段時(shí)間或者一個(gè)精確時(shí)間的被監控人員的軌跡信息。此外，該模塊提供設置回放周期功能，用戶(hù)根據自己的需求設置每次回放的移動(dòng)節點(diǎn)位置信息的個(gè)數和回放周期，系統將反饋給用戶(hù)查詢(xún)的時(shí)間段內數據庫中所有記錄的條數，用戶(hù)通過(guò)系統能清楚地知道需要回放的記錄條數以及待回放的記錄條數。

　　歷史數據查詢(xún)模塊：該模塊主要負責歷史數據的查詢(xún)功能，模塊包括人員位置/軌跡一般查詢(xún)、人員位置 /軌跡高級查詢(xún)、歷史警報信息查詢(xún)三大功能。其中，人員位置/軌跡高級查詢(xún)，主要根據用戶(hù)輸入的時(shí)間段信息查詢(xún)人員的軌跡信息，用戶(hù)根據需求查詢(xún)一天、一天的一段時(shí)間、幾天、幾天的一段時(shí)間或者是一個(gè)精確時(shí)刻的軌跡信息。此外，該部分還提供了一些其他功能，如用戶(hù)在顯示軌跡區域單擊一個(gè)點(diǎn)，該單擊點(diǎn)的在繪圖區域的坐標、該坐標對應的實(shí)際區域中的坐標及查詢(xún)人員在該實(shí)際坐標出現的次數都將被列出來(lái)顯示。歷史數據查詢(xún)模塊的另外一個(gè)重要功能就是歷史警報信息的查詢(xún)功能。該功能允許用戶(hù)查看所有的警報信息，即被監測人員所出現的所有非安全區域的信息。此外，系統提供用戶(hù)根據需要刪除部分選定的警報信息的功能。

　　非安全域設置模塊：該模塊主要負責非安全域的設置。非安全域的正確設置對系統的自動(dòng)報警功能及系統的可靠性起著(zhù)極其重要的作用。所以只有擁有設置權限的用戶(hù)才能進(jìn)行非安全域的設置。如果被監控的人員出現在非安全區域，系統將觸發(fā)警報。非安全域即定義一個(gè)非安全域的中心和非安全域的半徑，所有處在該非安全域中的點(diǎn)將觸發(fā)報警功能。該模塊允許擁有權限的用戶(hù)根據實(shí)際需要對非安全域進(jìn)行修改，添加，刪除和查詢(xún)等操作。