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　　LV8139 Features　　

　　Demo 框圖

　　Demo 照片

　　三、德州儀器電機控制：無(wú)刷直流

　　無(wú)刷直流電機 （BLDC） 系統的方框圖 （SBD），它具有微處理器、閘極驅動(dòng)器、隔離器件、工業(yè)接口和電源管理。

　　方框圖

　　設計注意事項

　　無(wú)刷直流 （BLDC） 電機概述

　　無(wú)刷直流電機具有定子繞線(xiàn)和永久磁性轉子。繞線(xiàn)連接到控制電子，且電機內部沒(méi)有刷子和換向器。電子類(lèi)似于換向器驅動(dòng)適當的繞線(xiàn)；在圍繞定子旋轉的移動(dòng)模式中驅動(dòng)繞線(xiàn)。驅動(dòng)的定子繞線(xiàn)引導轉子磁性。

　　BLDC 電機效率更高，運行更快更安靜，需要電子以控制旋轉場(chǎng)。BLDC 電機制造成本更低，易于維護。

　　驅動(dòng) BLDC 電機需要叁相反向器。反向器包含叁個(gè)半 H 橋，使用輔助信號控制其高位和低位開(kāi)關(guān)。在關(guān)閉高側開(kāi)關(guān)和開(kāi)啟低側開(kāi)關(guān)之間保有延遲是非常重要的。這將消除潛在的開(kāi)關(guān)短路。

　　微處理器

　　TI 的 C2000? 系列 MCU 可以通過(guò)使用標量或矢量控制技術(shù)控制 BLDC 電機。了解轉子位置對于高效控制 BLDC 電機非常重要。通過(guò)連接至電機的霍爾傳感器或旋轉式編碼器能夠檢測到轉子的位置。這些傳感器輸入用于含傳感器的反饋控制系統。

　　轉子位置還可通過(guò)使用反電動(dòng)勢電壓信息進(jìn)行估算。此反饋控制模式無(wú)需使用傳感器和附加接線(xiàn)。位置或度評估器也可用于計算轉子位置。

　　C2000 MCU 上的集成高速 12 位 ADC 轉換器、高分辨率脈寬調制器 （PWM） 和正交編碼器輸入 （QEI） 使其適合于實(shí)施 BLDC 電機控制。C2000 MCU 內核能夠在短時(shí)間內執行復雜的數學(xué)函數，使此 MCU 系列成為實(shí)施矢量控制技術(shù)和同時(shí)控制多個(gè)電機的理想選擇。此系列的 PWM 具有可編程死區延遲，可驅