液壓制動(dòng)的終結－電子制動(dòng)（EMB）技術(shù)發(fā)展簡(jiǎn)介

1）如果系統線(xiàn)路出現斷路或者電源出現故障，制動(dòng)系統應該如何動(dòng)作？如果制動(dòng)踏板模擬器出現故障該如何處置？因此需要加強系統可*性和意外事故保險方面的研究力度。

2）由于在高速制動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生大量的熱量，因此需要加強系統的熱穩定性和散熱性能。需要反復實(shí)驗驗證驅動(dòng)電機和其它部件在高溫條件下的工作性能和穩定性。

3）電制動(dòng)系統采用大量的電控技術(shù)就難以避免有大量的電子電路，又由于車(chē)輛工況復雜而且在外部暴露的電磁場(chǎng)和地球磁場(chǎng)環(huán)境中工作，這就需要加強電制動(dòng)系統的抗干擾能力。

4）驅動(dòng)電機動(dòng)作需要消耗大量的電能，這是對目前車(chē)輛使用的12v電源的一個(gè)考驗，未來(lái)將采取42V的電壓來(lái)位系統提供能量。

5）目前車(chē)輛EMB制動(dòng)系統還要加強與其它現行車(chē)輛電控系統的整合，最好可以形成一體化、模塊化的底盤(pán)＿控制系統，對車(chē)輛進(jìn)行綜合控制。

6）由于采用了大量的傳感器、控制芯片和新的技術(shù)，使得目前電制動(dòng)系統的成本比現有的液壓制動(dòng)系統成本高，因此降低系統的使用成本也是當前需要解決的問(wèn)題。

2.4 EMB的研究方向

目前EMB制動(dòng)系統的技術(shù)還不成熟，需要解決的技術(shù)問(wèn)題還很多，國外把對電制動(dòng)系統的研究重點(diǎn)集中在如下幾個(gè)方面：

1)耐高溫電子元器件；

2）機械-電子執行機構；

3）可自適應調節的控制算法；

4）靈敏度高而又廉價(jià)的傳感器；

5）系統容錯控制；

6）高可靠性的電線(xiàn)和連接件；

7）力矩電機的設計。

對耐高溫電子元器件的研究主要涉及到兩個(gè)方面：一個(gè)是在電子元器件本身上下功夫，提高其對高溫的承受能力和在高溫下的工作穩定性；另一個(gè)就是改良制動(dòng)盤(pán)的材料和提高其散熱。為電子元器件的工作提供一個(gè)良好的環(huán)境。

在對制動(dòng)器的控制算法和先進(jìn)傳感器的研究上，國內外學(xué)者也都做了很多工作。而目前車(chē)輛制動(dòng)器的控制算法上主要采用三種：滑?？刂扑惴?、邏輯門(mén)限值控制、最優(yōu)控制算法等。

在電控制動(dòng)系統的容錯性上，最近也有大量的論文在研究這個(gè)問(wèn)題。因為這個(gè)問(wèn)題牽涉到了制動(dòng)系統的安全性和可*性，因此是一個(gè)關(guān)鍵和至關(guān)重要的研究方向。有些學(xué)者是用實(shí)驗的方法去檢測和評估EMB對制動(dòng)請求的響應情況，并通過(guò)一定的算法來(lái)忽略瞬間的錯誤信號借以實(shí)現系統的容錯控制；有的是在分布式的線(xiàn)控制動(dòng)系統中加人一個(gè)中央控制芯片（brake-by-wire Manager），這是一個(gè)專(zhuān)門(mén)進(jìn)行容錯控制的冗余設計，并配以專(zhuān)門(mén)編寫(xiě)的軟件來(lái)進(jìn)行容錯控制處理；最近的是在系統中引人一個(gè)