C8051F320在USB設計中的應用

關(guān)鍵詞：C8051F320；USB；USB描述符；固件

隨著(zhù)ＵＳＢ技術(shù)的快速發(fā)展以及ＵＳＢ外設在越來(lái)越多場(chǎng)合的廣泛應用，支持ＵＳＢ接口技術(shù)的芯片也越來(lái)越多。對于ＵＳＢ接口的設計，如非擴展之用，選用帶有ＭＣＵ的ＵＳＢ控制器當然是設計師們的首選，因為這樣不僅可以大大簡(jiǎn)化硬件電路、減小外設體積，而且還可以提高產(chǎn)品的可靠性。文中介紹的Ｃ８０５１Ｆ３２０就是順應這種需求而推出的一種新型ＵＳＢ控制器芯片。

１ Ｃ８０５１Ｆ３２０的主要特點(diǎn)

Ｃ８０５１Ｆ３２０是Ｃｙｇｎａｌ公司推出的一款具有全速ＵＳＢ功能的混合信號ｆｌａｓｈ微控制器芯片，該器件內部集成有２３０４ Ｂｙｔｅ ＲＡＭ和１６ｋ Ｂｙｔｅ的ｆｌａｓｈ存儲器。實(shí)際上，Ｃ８０５１Ｆ３２０是一個(gè)完整的小型片上系統（ＳｏＣ）。由于利用該芯片進(jìn)行設計時(shí)可以不需要任何外部元件（包括電阻和晶振），因而是小型ＵＳＢ應用的理想選擇。與其它同類(lèi)產(chǎn)品相比，Ｃ８０５１Ｆ３２０主要具有如下一些特點(diǎn)：

●全速的ＵＳＢ ２．０功能控制器；

●內部集成了時(shí)鐘恢復電路，且不需要外接晶體振蕩器；

●可支持８個(gè)ＵＳＢ端點(diǎn)；

●帶有１ｋ字節的ＵＳＢ緩沖存儲器；

●內部集成了ＵＳＢ接口的數據收發(fā)器，設計中無(wú)需外部上拉電阻；

●具有高速增強型８０５１ ＭＣＵ內核，該ＭＣＵ內核采用流水線(xiàn)式指令結構，７０％的指令執行時(shí)間為一個(gè)或兩個(gè)系統時(shí)鐘周期，處理速度可達２５ＭＩＰＳ（時(shí)鐘頻率為２５ＭＨｚ時(shí)）。

此外，Ｃ８０５１Ｆ３２０還有許多其它特性，如支持在系統編程（ＩＳＰ），帶有可編程的數字Ｉ／Ｏ和數字交叉開(kāi)關(guān)，可提供全速、非侵入式的在系統片內調試電路等。

２ Ｃ８０５１Ｆ３２０的引腳功能

Ｃ８０５１Ｆ３２０的引腳排列如圖１所示。主要引腳的功能如下：

Ｄ＋、Ｄ－：ＵＳＢ電纜的ＵＳＢ Ｄ＋和ＵＳＢ Ｄ－連接端；

ＶＤＤ：２．７～３．６Ｖ片上電源輸入端或片內電壓調節器的３．３Ｖ輸出端；

ＲＥＧＩＮ：片內電壓調節器的５Ｖ輸入端；

ＶＢＵＳ：ＵＳＢ電纜ＶＢＵＳ引線(xiàn)的感應輸入端，當該腳出現５Ｖ高電平信號時(shí)，表示該設備已經(jīng)和主機連接好；

ＲＳＴ／Ｃ２ＣＫ：多功能引腳，內部上電復位ＰＯＲ（Ｐｏｗｅｒ Ｏｎ Ｒｅｓｅｔ）和ＶＤＤ監視器的漏極開(kāi)路輸出，使該腳保持低電平１５μｓ以上可對系統進(jìn)行一次復位。此外，該腳還可作為Ｃ２接口的時(shí)鐘信號輸入端；

Ｐ３．０／Ｃ２Ｄ：多功能引腳，可作為Ｉ／Ｏ端口或Ｃ２接口的雙向數據信號傳輸端口。

３　應用舉例

筆者以Ｃ８０５１Ｆ３２０為核心設計了一個(gè)ＵＳＢ和ＣＡＮ總線(xiàn)的接口轉換模塊，運用該接口轉換模塊可以方便地把具有ＵＳＢ接口的測控設備連接到一個(gè)ＣＡＮ總線(xiàn)測控網(wǎng)絡(luò )中，以對系統的運行狀況進(jìn)行系統和整體的測試和分析。在該接口轉換模塊的設計中，最主要的工作就是ＵＳＢ接口部分的設計，包括硬件電路和固件程序的設計。

３．１ ＵＳＢ 接口硬件電路設計

由于Ｃ８０５１Ｆ３２０微控制器具有簡(jiǎn)單易用的特點(diǎn)，因此，用Ｃ８０５１Ｆ３２０進(jìn)行ＵＳＢ接口的硬件設計也顯得十分簡(jiǎn)單，主要包括兩部分的內容，一是接口轉換模塊供電方式的選擇，二是ＵＳＢ引腳的連接，圖２是其ＵＳＢ接口電路圖。

由于整個(gè)模塊的功率估計在３Ｗ左右，而ＵＳＢ總線(xiàn)的供電量只適合小功率模塊的供電，最大也只有５００ｍＡ，因此不能滿(mǎn)足整個(gè)模塊的安全供電，所以模塊選擇自供電模式，圖２所示的整個(gè)模塊（包括Ｃ８０５１Ｆ３２０和模塊中所有其它部分）的供電電源都來(lái)自外部５Ｖ電源。由于Ｃ８０５１Ｆ３２０中的ＵＳＢ收發(fā)器內部集成了上拉電阻，因而不需要任何外部器件便可直接與ＵＳＢ接口相連。

３．２ ＵＳＢ固件程序設計

ＵＳＢ固件程序設計是ＵＳＢ接口部分的主要工作，它的主要目的是：當ＵＳＢ設備連接到主機上時(shí)，主機可以發(fā)現新設備，然后建立連接并完成數據傳輸任務(wù)，也就是能夠讓?zhuān)祝椋睿洌铮鳎笳z測和識別ＵＳＢ設備。因此在ＵＳＢ固件程序中，最重要的工作就是ＵＳＢ描述符的定義和ＵＳＢ傳輸中斷的處理。

（１）ＵＳＢ描述符

ＵＳＢ描述符是ＵＳＢ協(xié)議定義的一套描述設備功能和屬性的固定結構的描述語(yǔ)言。ＵＳＢ２．０中的描述符包括設備描述符、配置描述符、接口描述符、端點(diǎn)描述符等８種標準描述符和其它一些非標準描述符。ＵＳＢ主機通過(guò)ＵＳＢ描述符完成設備類(lèi)型的識別和配置，同時(shí)為設備提供相應的客戶(hù)端驅動(dòng)程序，運行于ＵＳＢ協(xié)議棧上層的客戶(hù)端驅動(dòng)程序通過(guò)這些信息來(lái)正確訪(fǎng)問(wèn)設備并與其通信，從而達到即插即用的目的。其中，配置中用到的兩個(gè)端點(diǎn)描述符如表１所列。

（２）ＵＳＢ中斷服務(wù)程序的編寫(xiě)

當ＵＳＢ中斷到達時(shí)，Ｃ８０５１Ｆ３２０首先通過(guò)讀?。眨樱鹿δ芸刂破鞯娜齻€(gè)中斷寄存器ＣＭＩＮＴ、ＩＮ１ＩＮＴ和ＯＵＴ１ＩＮＴ來(lái)判斷中斷來(lái)源（ＵＳＢ復位中斷、端點(diǎn)０中斷、端點(diǎn)１輸入中斷、端點(diǎn)２輸出中斷），然后根據不同的中斷來(lái)源跳入相應的處理模塊以進(jìn)行不同的中斷處理，并在處理完畢后返回。

其中，端點(diǎn)０是每個(gè)ＵＳＢ設備都必須支持的默認控制傳輸端點(diǎn)，主要用于主機對ＵＳＢ設備的配置、狀態(tài)信息的獲取和設備錯誤的糾正等，它的中斷處理模塊由控制輸出和控制輸入兩部分組成。每次傳輸首先由設置事務(wù)開(kāi)始，然后根據設置事務(wù)數據包中的ＵＳＢ標準命令請求判斷該次傳輸是控制輸入還是控制輸出。由于作用和地位的特殊性和重要性，端點(diǎn)０中斷處理模塊是一個(gè)最為復雜的中斷處理模塊。結合Ｃ８０５１Ｆ３２０端點(diǎn)０控制狀態(tài)寄存器Ｅ０ＣＳＲ的特點(diǎn)和應用的具體需求，圖３給出了該中斷處理模塊的流程圖，主要是對控制傳輸中設置事務(wù)的分析和處理。

圖3

ＵＳＢ復位中斷的主要作用是將相關(guān)ＵＳＢ變量、寄存器和各端點(diǎn)的狀態(tài)恢復為初始狀態(tài)（需要注意的是：復位后，端點(diǎn)０為空閑狀態(tài)，端點(diǎn)１的 ＩＮ和端點(diǎn)２的ＯＵＴ為暫停狀態(tài)）。端點(diǎn)１輸入中斷和端點(diǎn)２輸出中斷均為批量傳輸中斷，其主要作用是在收到中斷時(shí)，在各自預先定義好的緩沖區中寫(xiě)入要傳輸給主機的數據或取走主機傳輸過(guò)來(lái)的數據，實(shí)際上，這是Ｃ８０５１Ｆ３２０ 讀寫(xiě)ＵＳＢ緩沖區的過(guò)程。

４　結束語(yǔ)

隨著(zhù)ＵＳＢ技術(shù)的日益成熟，越來(lái)越多的測控設備趨向于引入ＵＳＢ總線(xiàn)接口技術(shù)或者只提供ＵＳＢ外接接口，所以設計一種ＵＳＢ接口到測控網(wǎng)絡(luò )總線(xiàn)的接口轉換模塊非常必要。文中給出的這種ＵＳＢ和ＣＡＮ總線(xiàn)的接口轉換模塊就是立足于這類(lèi)需要而進(jìn)行的一項前期研究工作，該方案具有較強的實(shí)用性。