煤礦井下人員搜救器的設計

2．6 溫度探測
搜救器上的溫度采集選用單總線(xiàn)數字溫度計DS18B20，其電路圖見(jiàn)圖6。

3 軟件設計
本系統軟件設計采用C語(yǔ)言編寫(xiě)，C語(yǔ)言不僅對機器底層硬件操作方便，模塊化程度高，而且可讀性與可移植性好。該軟件設計主要包括初始化模塊和功能模塊。初始化模塊用于配置系統時(shí)鐘、端口工作方式、嵌套中斷向量控制器等；功能模塊是由鍵盤(pán)輸入、信號處理、溫度檢測、高頻通信、紅外通信和顯示組成。系統軟件設計流程圖如圖7所示。

4 結論
本搜救器不僅設備簡(jiǎn)單、成本低、工程實(shí)施方便，而且可靠性、精度和靈敏度都很高。系統能在惡劣環(huán)境中長(cháng)期穩定工作，還可以實(shí)時(shí)智能處理和分析井下被困人員精確位置信息。系統能夠同時(shí)接收100人以上的人員信息，傳輸距離在空曠地面應不低于30 m。搜救器的移動(dòng)速度可大于5m／s，且漏卡率小于萬(wàn)分之一。此外，搜救器還使用了聲光顯示等回響，具有友好、人性化的界面。