基于加速度的車(chē)禍報警系統的設計與實(shí)現

3．2 車(chē)載終端
車(chē)載終端以ATmega128L為核心，集成了加速度傳感器、鍵盤(pán)、LCD屏、GSM模塊、GPS模塊、復位電路、蓄電池、擴展I／O日等，可檢測水平方向和堅直方向的加速度，檢測堅直方向的加速度只是為了防止由于重力加速度的干擾而產(chǎn)生誤報警，車(chē)載終端結構圖如圖2所示。

3．2．1 加速度采集
采用的ADI公司的加速度傳感器ADXL001—500BEZ振動(dòng)與沖擊傳感器，其測量范圍在-500～+500 G之間，該傳感器具有0．2％滿(mǎn)量程范圍的出色非線(xiàn)性度，具有寬帶寬(諧振頻率22 kHz)，可工作在-40～+125°，適合苛刻的工業(yè)環(huán)境且無(wú)需校準。十分適合系統的需求。
3．2．2 車(chē)輛定位
車(chē)輛定位采用了HOLUX GR-85智能型衛星接收模塊，他采用GSC3F衛星定位接收芯片，確保了高的接收靈敏度，內部有可充電電池，可以保存星歷數據，便于快速定位，是一個(gè)具備全方位功能的衛星定位接收器。串口數據輸出，默認波特率為4 800，每秒更新一次GPS全數據。把TXA腳和系統mega128單片機串口的RXD腳連接，終端即可得到所需要的年／月／日／時(shí)／分／秒／毫秒、當前經(jīng)度、緯度、運動(dòng)速度、運動(dòng)
方向等數據。
3．3 系統實(shí)現
圖3是車(chē)載終端主程序流程圖，終端上電后初始化串口0、串口1、從EEPROM中讀取設置通訊號碼等信息。通過(guò)A／D不斷的采集系統的加速度輸入MCU，MCU將不斷的保存獲得的加速度，并進(jìn)行算法判斷是否應發(fā)出報警。系統會(huì )每秒產(chǎn)生一個(gè)低級中斷讀取一次GPS全數據儲存，通過(guò)對加速度的判斷，一旦達到發(fā)出報警的條件，便會(huì )編輯短信向GSM發(fā)出AT指令，使GSM發(fā)出信息。

圖4為中斷程序流程圖，低級中斷是定時(shí)產(chǎn)生的，也可通過(guò)按鍵對各種參數和號等進(jìn)行設置。高級中斷主要為手動(dòng)報警模式，只要按下短信報警鍵或語(yǔ)音電話(huà)報警按鍵，則會(huì )立即發(fā)出報警。手動(dòng)報警在防打劫汽車(chē)上也非常有用。