嵌入式硬件通信接口協(xié)議-UART（一）協(xié)議基礎

       如果拿到一塊板子或者一套設備，但沒(méi)有源碼程序，純靠硬件抓取通信串口的數據內容，首先利用示波器觀(guān)測每個(gè)bit的寬度，后換算成比特率，這時(shí)候比特率基本上就是波特率了。利用串口助手模塊，在PC端下載個(gè)串口助手，設置匹配的波特率進(jìn)行數據抓取。

　　比如抓到波形116us/bit， 直接轉換得：1bit/116us = 1 bit/(116/1000000)s = 8620.68 bit/s，此時(shí)配置串口助手的波特率，利用串口助手模塊與被測信號管腳進(jìn)行連接，即可實(shí)現串口數據的抓取。

　　(二)數據位Data bits：

　　在維基百科的介紹中，數據的位數一般可有5～9位，其中各個(gè)位數的應用場(chǎng)景也是有區別的：

　　5位常用于博多碼(Baudot code)

　　7位常用于A(yíng)SCII字符

　　8位則用于大多數類(lèi)型的數據并且與字節(Byte)匹配

　　6位9位少用

　　收發(fā)雙方定義了相同的數據位寬后，才能對信號管腳采樣時(shí)正確解碼到傳輸的數據內容。

　　如上列出的不同數據位數情況，在不同的應用場(chǎng)景中，能夠選擇合適的數據完成高效率的傳輸。

　　(三)校驗位Parity：

　　校驗位可在數據傳輸過(guò)程中，接收方對信號管腳進(jìn)行采樣和解碼時(shí)，對數據的完整性和正確性進(jìn)行校驗，保證在通信過(guò)程中，可有效排除線(xiàn)路不穩定或者外界的干擾導致數據位出錯的問(wèn)題。

　　校驗位作為可選的配置項，可進(jìn)行的配置方式有：

　　配置方式

　　作用

　　備注

　　None

　　無(wú)校驗

　　在數據傳輸的幀結構中沒(méi)有校驗位

　　Odd

　　奇校驗

　　數據中”1”的個(gè)數是奇數，校驗位被置0;

　　數據中”1”的個(gè)數是偶數，校驗位被置1。

　　Even

　　偶校驗

　　數據中”1”的個(gè)數是奇數，校驗位被置1;

　　數據中”1”的個(gè)數是偶數，校驗位被置0。

　　Mark

　　校驗位始終是“1”

　　校驗位始終是“1”

　　Space

　　校驗位始終是“0”

　　校驗位始終是“0”

　　對于奇偶校驗位的設置，比較容易混淆的是奇校驗和偶校驗的設定，在下圖中分別列出了所有校驗位配置方式的時(shí)序圖，其中傳輸的數據是DigCore的縮寫(xiě)DC，即十六進(jìn)制為0xDC：

　　對比觀(guān)察上圖中的各類(lèi)校驗方式，簡(jiǎn)單說(shuō)奇校驗(Odd-Parity)方式，傳輸的數據0xDC，二進(jìn)制11011100，從二進(jìn)制數值看到有5個(gè)“1”，也就是奇數個(gè)“1”，則在校驗位被置“0”，此時(shí)邏輯“1”的個(gè)數總和等于奇數5，從而實(shí)現奇校驗。

　　簡(jiǎn)而言之，保證一個(gè)原則是，開(kāi)啟奇校驗時(shí)，數據中“1”的個(gè)數與校驗位“1”數量總和為奇數，開(kāi)啟偶校驗時(shí)，該數量總和為偶數。

　　(四)停止位Stop bits：

　　停止位可配置成1bit、1.5bit和2bit三種，配置成其中一種的時(shí)候，信號管腳的電平保持對應bit時(shí)長(cháng)的高電平。

　　停止位的意義在于標志著(zhù)一個(gè)數據的發(fā)送完成，同時(shí)保證了收發(fā)雙方在進(jìn)行硬件操作的時(shí)候，提供了可靠的處理時(shí)間。

　　(五)流控制Flow control：

　　流控制，俗話(huà)說(shuō)就是“握手”。流控制的作用，在不同處理性能的設備之間，數據傳輸之前，接收方會(huì )以“流控制”來(lái)通知發(fā)送方，是否可以繼續進(jìn)行接下來(lái)的數據傳輸。這樣的應用場(chǎng)景多見(jiàn)于計算機與低性能的微控制器通信，也可見(jiàn)于PC與打印機之間進(jìn)行的數據傳輸，該特點(diǎn)都是接收方的接收緩存已滿(mǎn)或處理事務(wù)較慢時(shí)，從而需要流控制來(lái)告知發(fā)送方稍后再發(fā)送。

　　流控制的方式分別有軟件和硬件兩種。

　　軟件的流控制方式，在UART通信中，只需RxD、TxD、GND三根即可，數據在傳輸過(guò)程中，依靠代碼的判斷處理，并通過(guò)收發(fā)雙方進(jìn)行的數據交互完成控制，在現有通信物理信號線(xiàn)基礎上，使用控制字符(ASCII表中的0x00～0x0x1F、0x7F)完成控制指令的交互。一般在私有協(xié)議下也會(huì )定義一些特殊字符設為控制指令。

　　硬件的流控制方式，即在原有的RxD、TxD、GND三根信號線(xiàn)的基礎上，再增加RTS/CTS和DTR/DSR這兩組信號線(xiàn)。

　　第一組線(xiàn)是RTS(Request toSend)和CTS(Clear toSend)。當接收方準備好接收數據，它置高RTS線(xiàn)表示它準備好了，如果發(fā)送方也就緒，它置高CTS，表示它即將發(fā)送數據。

　　第二組線(xiàn)是DTR(DataTerminal Ready)和DSR(Data SetReady)。這些線(xiàn)主要用于Modem通信。使得串口和Modem通信他們的狀態(tài)。

　　例如：當Modem已經(jīng)準備好接收來(lái)自PC的數據，它置高DTR線(xiàn)，表示和電話(huà)線(xiàn)的連接已經(jīng)建立。讀取DSR線(xiàn)置高，PC機開(kāi)始發(fā)送數據。一個(gè)簡(jiǎn)單的規則是DTR/DSR用于表示系統通信就緒，而RTS/CTS用于單個(gè)數據包的傳輸。

　　而在實(shí)際的應用中，硬件的方式比較少用，最大的原因是消耗硬件成本，并且在當前的MCU性能下，UART的FIFO緩存器、MCU的UART事件中斷等等因素，都能夠完成數據的接收和存儲，并且對大多數的應用場(chǎng)景是完全足夠，因此在很多應用中已經(jīng)很少用到硬件流控制。

　　信號

　　定義

　　作用

　　DTR

　　數據終端準備好

　　Data Terminal Ready

　　DSR

　　數據準備好

　　Data Set Ready

　　RTS

　　請求發(fā)送

　　Request To Send

　　CTS

　　清除發(fā)送

　　Clear To Send

　　文章到此已經(jīng)完成了對UART協(xié)議基礎的描述，欲知UART的不同電氣特性下的接口規范，且聽(tīng)下回分解!

　　參考資料：

　　《串行接口》@百度百科

　　《Serial Port》@維基百科

　　《波特》@百度百科