新松機器人：智能制造是最后一次革命

　　“智慧工廠(chǎng)”需要海量數據智能處理和多終端信息輸送，通訊技術(shù)是一個(gè)關(guān)鍵也是難點(diǎn)，那么新松如何保障通訊的高效和可靠性?除了通信之外，新松還在哪些關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng )新上取得怎樣的研究成果?

　　張雙林：通訊在前期項目大多采用有線(xiàn)的方式，借助速度快、抗干擾、遠距離、保密性好的光纖，對于必須采用無(wú)線(xiàn)通訊的環(huán)境，比如立體倉庫系統中和AGV均采用工業(yè)級無(wú)線(xiàn)通訊，保證可靠性和快速響應;同時(shí)新松也在時(shí)刻關(guān)注5G，相信真正被應用的5G會(huì )對整個(gè)無(wú)線(xiàn)通訊及整個(gè)新系統布局有重大影響，也能更好的把機器人和設備結合起來(lái)。

　　“智慧工廠(chǎng)”是一個(gè)多技術(shù)融合的系統，包括信息輸送、智能物流、智能裝備等技術(shù);新松在這些技術(shù)上每年都會(huì )取得數量相當可觀(guān)的發(fā)明。

　　比如在2017年底，新松推出一款柔性多關(guān)節的機械手臂，是中國首臺7軸協(xié)作機器人，手臂能360度轉動(dòng)，具備快速配置、牽引示教、視覺(jué)引導、碰撞檢測等功能，適用于空間有限、對精度要求高的工廠(chǎng)。

　　柔性7軸協(xié)作機器人

　　在2018年7月在上海舉辦的CIROS2018上，新松的蛇形臂機器人、復合機器人、物品運送機器人等六大產(chǎn)品參展。其中蛇形臂機器人不同于傳統離散關(guān)節型機器人的工作方式，采用末端跟隨控制方法，提升了機器人的靈活度和適應性，更適合在極端惡劣的環(huán)境下正常工作。12個(gè)關(guān)節，24+1個(gè)自由度，可以平穩、靈活地避開(kāi)障礙物。復合機器人將智能移動(dòng)機器人、多關(guān)節機器人、視覺(jué)識別等技術(shù)完美融合。

　　蛇形臂機器人

　　復合機器人