嵌入式技巧：ARM的三種中斷調試方法的介紹

　　1 嵌入式軟件開(kāi)發(fā)流程

　　參照嵌入式軟件的開(kāi)發(fā)流程。第一步：工程建立和配置。第二步：編輯源文件。第三步：工程編譯和鏈接。第四步：軟件的調試。第五步：執行文件的固化。

　　在整個(gè)流程中，用戶(hù)首先需要建立工程并對工程做初步的配置，包括配置處理器和配置調試設備。編輯工程文件，包括自己編寫(xiě)的匯編和C語(yǔ)言源程序，還有工程編譯時(shí)需要編寫(xiě)的鏈接腳本文件，調試過(guò)程中需要編寫(xiě)存儲區映像文件和命令腳本文件，以及上電復位時(shí)的程序運行入口的啟動(dòng)程序文件。

　　對后四種文件的理解很重要，其作用解釋如下:

　　(1) 鏈接腳本文件：在程序編譯時(shí)起作用。該文件描述代碼鏈接定位的有關(guān)信息，包括代碼段，數據段，地址段等，鏈接器必須使用該文件對整個(gè)系統的代碼做正確的定位。在SDRAM中調試程序、在FLASH中調試或固化后運行的鏈接腳本文件應加以區分。（在IDE開(kāi)發(fā)環(huán)境中使用擴展名*.ld）

　　(2)命令腳本文件：在SDRAM中調試程序時(shí)起作用。在集成環(huán)境與目標連接時(shí)、軟件調試過(guò)程中以及目標板復位后，有時(shí)需要集成環(huán)境自動(dòng)完成一些特定的操作，比如復位目標板、清除看門(mén)狗、屏蔽中斷寄存器、存儲區映射等。這些操作可以通過(guò)執行一組命令序列來(lái)完成，保存一組命令序列的文本文件稱(chēng)為命令腳本文件（在 IDE開(kāi)發(fā)環(huán)境中使用擴展名*.cs）。

　　(3)存儲區映像文件：在SDRAM中調試程序時(shí)起作用。在軟件調試過(guò)程中訪(fǎng)問(wèn)非法存儲區在部分處理器和目標板上會(huì )產(chǎn)生異常，如果異常沒(méi)有處理，則會(huì )導致軟件調試過(guò)程無(wú)法繼續，為了防止以上問(wèn)題并調整仿真器訪(fǎng)問(wèn)速度以達到最合適的水平，提供這樣一種用于描述各個(gè)存儲區性質(zhì)的文件叫存儲區映像文件（在IDE開(kāi)發(fā)環(huán)境中使用擴展名*.map）。

　　在程序的調試過(guò)程中可以選擇使用存儲區映像文件*.map和命令腳本文件*. cs配合程序的調試。

　　(4) 啟動(dòng)文件：它主要是完成一些和硬件相關(guān)的初始化的工作，為應用程序做準備。一般，啟動(dòng)代碼的第一步是設置中斷和異常向量；第二步是完成系統啟動(dòng)所必須的寄存器配置；第三步設置看門(mén)狗及用戶(hù)設計的部分外圍電路；第四步是配置系統所使用的存儲區分配地址空間； 第五步是變量初始化；第六步是為處理器的每個(gè)工作模式設置棧指針；最后一步是進(jìn)入高級語(yǔ)言入口函數（Main函數）。

　　2 中斷程序設計

　　中斷調試方面可以采用類(lèi)似矢量中斷動(dòng)態(tài)處理方式，讓中斷對應的確定地址代碼調轉到RAM的固定地址處，定義一個(gè)函數指針指向該固定地址，就可以隨時(shí)通過(guò)替換RAM固定地址處的代碼，實(shí)現動(dòng)態(tài)改變中斷處理函數。

　　具體方法是：

　　(1)將中斷源函數指針定義在RAM中相對的固定地址，建立中斷矢量表；



　　(2)在程序中，調用具體某中斷源的中斷處理函數；

　　如： SetInterrupt(IIC_INT,IICWriteIsr);

　　/* 聲明IIC中斷處理函數，其中IIC_INT為 IIC中斷源序號，IICWriteIsr為 IIC的寫(xiě)中斷處理函數 */

　　(3)在0x18處的IRQ或0x1C處的FIQ中斷入口函數中，獲取中斷源、清除中斷掛起標志、通過(guò)已定義的中斷源函數指針進(jìn)入用戶(hù)具體某中斷處理程序。



　　采用動(dòng)態(tài)的中斷處理方法，在中斷源較多的情況下，中斷響應時(shí)間和程序性能得到優(yōu)化。另外，在調試方面，此處理方法具有便于跟蹤調試的優(yōu)點(diǎn)，并且根據需要，可以方便變換中斷處理函數。

　　3 中斷調試

　　軟件調試可以在SDRAM中或FLASH中進(jìn)行。在SDRAM中，讀寫(xiě)方便，訪(fǎng)問(wèn)速度快。一般軟件調試應在RAM中完成，但當RAM空間小于FLASH程序空間，程序只能在FLASH運行和調試時(shí)，或者用戶(hù)希望了解程序在FLASH中實(shí)際運行情況時(shí)，就可以在FLASH中進(jìn)行程序調試。

　　進(jìn)行中斷調試時(shí)，應注意中斷入口位于SDRAM中或FLASH中0x18或0x1c地址，鏈接腳本文件必須使整個(gè)系統的代碼正確定位于0x0起始處，但SDRAM或FLASH對應的鏈接腳本文件及工程配置注意區別。

　　(1)程序在SDRAM中運行

　　在SDRAM中調試，使用SDRAM對應的鏈接腳本文件。調試過(guò)程需要以下幾步：編譯、鏈接工程；連接仿真器和電路板；下載程序（在IDE開(kāi)發(fā)環(huán)境中使用擴展名*.elf）；調試。

　　下載程序前必須啟動(dòng)命令腳本文件完成前述的一些特定的操作，命令腳本文件的啟動(dòng)在連接仿真器時(shí)自動(dòng)進(jìn)行，其中存儲區映射應與程序在SDRAM中運行時(shí)相同，保證整個(gè)系統的代碼正確定位于0x0起始處。下載程序的起始地址也為0x0，下載成功后便可進(jìn)行調試工作。


　　(2)程序在FLASH中運行

　　在FLASH中調試，使用FLASH對應的鏈接腳本文件。調試過(guò)程需要以下幾步：編譯、鏈接工程；連接仿真器和電路板；程序格式轉換（*.elf轉換為*.bin）；固化*.bin程序；調試。


　　連接仿真器后不需要下載程序，存儲區映射由本身工程中啟動(dòng)文件運行完成，不需要命令腳本文件。在本環(huán)境調試過(guò)程中，可以設置兩個(gè)硬件斷點(diǎn)。

　　(3)程序從FLASH中調到SDRAM中運行

　　在某些應用場(chǎng)合，強調程序運行速度的情況下，希望程序在SDRAM中運行，這樣就需要將FLASH中存儲的程序，在系統上電后搬運到SDRAM某空間位置，然后自動(dòng)運行。這種所謂的Bootloader技術(shù)，在DSP系統中常被采用。

　　調試過(guò)程分兩步：

　　(a)首先將用戶(hù)程序在SDRAM中調試通過(guò)，然后將*.bin文件固化到FLASH某一非0扇區地址空間；

　　(b) 將自己編寫(xiě)的Bootloader搬運程序調試通過(guò)并將Bootloader.bin文件固化到FLASH的 0扇區地址空間，搬運程序在系統上電后，將（a）中FLASH某一非0扇區地址空間存儲的程序，搬運到在SDRAM調試中同樣的空間位置，實(shí)現程序在SDRAM中運行的目的。

　　另外注意，因為用戶(hù)實(shí)際的程序中斷入口必須位于FLASH的0x18或0x1c地址，所以Bootloader搬運程序還應具有中斷入口的跳轉功能，即把PC指針由此轉向處于SDRAM空間的中斷程序入口表，就是整個(gè)用戶(hù)程序被搬運到SDRAM的那一位置。

　　如：LDR PC, =HandleIRQ

　　// HandleIRQ位于SDRAM空間中斷程序入口表

作者：skid