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基于驅動(dòng)器測試系統設計
作者：
時(shí)間：2017-02-27
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
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圖5：人機交互界面模塊圖
4.2測試系統動(dòng)態(tài)鏈接庫
測試系統動(dòng)態(tài)鏈接庫采用標準訪(fǎng)問(wèn)方式ODBC（Open Database Connectivity,開(kāi)放數據庫連接），建立一組動(dòng)態(tài)鏈接庫DLL，即驅動(dòng)器基本信息庫和專(zhuān)機診斷知識庫。驅動(dòng)器基本信息庫主要內容是驅動(dòng)器技術(shù)參數，專(zhuān)家診斷知識庫主要是對驅動(dòng)器典型故障的分析，如果用戶(hù)需要擴充專(zhuān)家診斷知識庫內容，可以通過(guò)人機界面進(jìn)行添加。
4.2重要項目測試
4.2.1外部電流極限降低測試
在被測驅動(dòng)器的XX端加上-10V電壓，速度控制器的過(guò)流監控功能失去作用，根據電流降低特性曲線(xiàn)，可知最大輸出電流被限制在40%Imax。速度給定值設置為-5V，驅動(dòng)使能打開(kāi)3分鐘后再關(guān)上，測量檢測孔的波形，Iist幅值應為4+0.4V，“過(guò)流”指示燈不亮。電流降低特性曲線(xiàn)如圖6。
圖6：電流降低特性曲線(xiàn)
4.2.2I2t監控測試
I2t功能通過(guò)對電流實(shí)際值的近似平方，其結果再進(jìn)行積分，如果電流實(shí)際值是額定值的1.1倍，積分器向負積分，否則向正積分。
具體測試選用測試功率板代替驅動(dòng)器的功率模塊，關(guān)閉相應開(kāi)關(guān)，在XX端加上-1V電壓，由XX特性曲線(xiàn)可知最大輸出電流為100%’Imax。在此測試界面下，速度給定設置為-5V，驅動(dòng)使能開(kāi)，測W孔Iist波形，把記錄數據輸入對應單元，后臺軟件通過(guò)計算可以給出合格與否的結論（Iist幅值下降最終趨向應為1.1IN，幅值最大保持時(shí)間T應為 ）。
5.結束語(yǔ)
驅動(dòng)器測試系統可對驅動(dòng)器在離線(xiàn)和在線(xiàn)兩種狀態(tài)下進(jìn)行測試，測試系統可以幫助調試人員快速確定、了解調試或使用過(guò)程中驅動(dòng)器狀態(tài)，并提出解決方案，操作簡(jiǎn)單快捷，人機交互性好，系統遵循通用化、標準化和模塊化設計原則，具有良好的交互性、可移植性和可擴展性。本測試系統的設計完成，對驅動(dòng)器的維修保養提供了極大便利，同時(shí)可便攜式驅動(dòng)器測試系統也在研究設計中，不久將完成。
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