電機控制單元HIL測試解決方案
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圖3-4 MCU控制臺架電機與仿真電機占空比曲線(xiàn)
3.2 電機仿真板卡功能及特性
電機仿真板卡的FPGA板卡為NI的FlexRIO板卡，適配卡由恒潤客戶(hù)自主開(kāi)發(fā)，其特性參數如下圖所示：
圖3-5 電機仿真板卡的適配卡特性參數
MCUHIL測試方案還包含溫度信號的仿真以及總線(xiàn)節點(diǎn)仿真等，其硬件參數如下圖所示：
圖 3 6 電機仿真模塊具體參數指標
4、總結
對比采用真實(shí)電機的MCU測試，采用電機仿真技術(shù)的HIL測試具有如下明顯的優(yōu)點(diǎn)：
• 安全、節能：避免使用大功率設備，避免了測試給試驗人員造成的安全隱患;
• 方便制造各種MCU故障，從而全面的測試MCU診斷功能;
• 通過(guò)軟硬件配置實(shí)現多種規格的電機仿真;
• 可模擬整車(chē)運行環(huán)境。
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