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基于LabVIEW的多傳感器信息采集平臺
作者：
時(shí)間：2017-01-12
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
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表1 IMU18字節定位信息
圖4 為利用公式節點(diǎn)進(jìn)行數據預處理框圖。 其中x 和y 是輸入的原始數據，z 為輸出的實(shí)際測量值。 程序將18字節的字符串數據轉換為數字數組后，在框圖上可直接在公式節點(diǎn)中輸入公式，完成原始信息到實(shí)際測量值的轉換。
(2) 信息顯示
軟件采用友好和直觀(guān)的界面呈現來(lái)自傳感器的信息，分別對來(lái)自GPS和IMU的數據信息進(jìn)行呈現。 其部分界面如圖5、圖6所示。
我們在設計過(guò)程中，特別采用了Tab控件，可以將IMU和GPS信息同時(shí)顯示在同一面板的不同分頁(yè)上，使我們能夠很方便地交互地察看兩個(gè)傳感器的信息。
圖5 IMU信息顯示界面
圖6 GPS信息顯示界面
(3) 數據存儲
在LabVIEW軟件平臺下，可以采用3種格式存儲數據：文本文件，二進(jìn)制文件和數據記錄文件。數據存儲的功能由一個(gè)寫(xiě)文件子VI和一個(gè)Case結構構成。 點(diǎn)擊前面板上的存儲控制按鈕時(shí)，系統就會(huì )將IMU或者GPS數據進(jìn)行存儲，并且可以隨時(shí)終止存儲工作。 由于IMU信息中沒(méi)有實(shí)際時(shí)間信息，為了實(shí)現多傳感器信息的同步，以及存儲文件的后處理需要，特在IMU存儲信息中添加了同步的GPS時(shí)間信息。 為了方便用其它的程序來(lái)讀取數據進(jìn)行后處理工作，本文采用的是文本文件的
存儲格式。
(3) 數據回放
進(jìn)行數據的回放工作，首先要將文件按照其存儲格式識別出來(lái)，然后再將信息顯示在界面上。 由于LabVIEW對文件進(jìn)行讀取的函數不是很多，而且一般對文件格式的要求比較嚴格，所以，我們采取了一種方法，就是先將文件中所有的字符串讀出來(lái)，然后再利用LabVIEW中豐富的字符串操作函數，對所讀取的字符串進(jìn)行分離，識別和處理。對GPS信息進(jìn)行讀取、處理、顯示、存儲，以及回放的程序，與IMU相似，只是在數據格式方面有些不同，本文不再贅述。
結 語(yǔ)
利用LabVIEW及現有的實(shí)驗室設備建立了多傳感器信息采集平臺，本平臺通用性能好，免除了對多傳感器信息采集的操作過(guò)程中一些煩瑣的工作，采集過(guò)程不再需要編寫(xiě)不同的軟件以適應不同傳感器要求；將多傳感器信息在同一界面上顯示，使測量信息更加直觀(guān)；形成了統一格式的數據存儲文件，有利于多傳感器存儲信息的后處理。 本平臺充分利用了虛擬儀器的靈活性和多輸入多輸出的特點(diǎn)，將計算機、多傳感器、LabVIEW軟件結合起來(lái)，構成了一個(gè)虛擬儀器系統，實(shí)現對多傳感器信息的測控，為將來(lái)進(jìn)一步研究利用虛擬儀器測控多傳感器信息以及進(jìn)行多傳感器信息融合奠定了基礎。
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