使用光學(xué)鼠標傳感器實(shí)現旋轉(或線(xiàn)性)測

圖3：旋轉檢測物理原理。

圖4所示結構已被成功地運用到組裝線(xiàn)、傳輸帶、標簽張貼設備、移動(dòng)物體上打印等應用中提供同步運動(dòng)。生產(chǎn)的100多個(gè)產(chǎn)品在經(jīng)過(guò)多年運行后仍工作良好。

圖4：已被成功地運用到生產(chǎn)的結構。

市場(chǎng)上還有其他一些傳感器IC ，它們可以處理不同的光源， 并且有不同的輸出、速度等指標。比如PAN3101 CMOS光學(xué)鼠標傳感器使用SPI，PAN101BCMOS光學(xué)導航傳感器同時(shí)具有SPI和正交輸出。

SPI接口的原理圖例子

采用SPI接口(或多使用一個(gè)IC的USB接口)的傳感器不允許單獨跟蹤每個(gè)脈沖，因為它們發(fā)送的是數據包(圖5)。對于硬實(shí)時(shí)應用來(lái)說(shuō)，最好選用提供正交輸出的傳感器。

用無(wú)線(xiàn)電腦鼠標搭建編碼器將是非常令人感興趣的事，而使用數顯卡尺中的傳感器也許令人更感興趣，因為其中的大多數傳感器有I2C接口。

圖5：SPI接口的原理圖示例。