CAN總線(xiàn)及其在制造業(yè)信息化中的應用

由于渣漿泵工作環(huán)境惡劣，選用了抗干擾能力強的BJ-01B型液位計作為液位測量器件。它是一種新型的紅外光電式液位傳感器，該液位計沒(méi)有任何機械運動(dòng)部件，可長(cháng)期穩定可靠的工作。

CAN總線(xiàn)協(xié)議遵循ISO/OSI標準模型，分為數據鏈路層和物理層。在工程上，這兩層通常是由CAN控制器和收發(fā)器實(shí)現的。由于微控制器已經(jīng)集成了msCAN控制器，所以只需外接CAN收發(fā)器即可。PCA82C250是CAN控制器與物理總線(xiàn)之間的接口，它可以提供對總線(xiàn)的差動(dòng)發(fā)送和接收功能。其內部具有限流電路，可防止發(fā)送輸出級對電源、地或負載短路。

2.3 軟件設計

DS18820通過(guò)單總線(xiàn)接口進(jìn)行通訊。在ROM功能協(xié)議沒(méi)有建立之前，不能實(shí)現存儲器控制功能。主機必須先提供一個(gè)ROM功能命令：(1)讀ROM命令；(2)符合ROM命令；(3)搜索ROM命令；(4)跳過(guò)ROM命令；(5)報警搜索命令。這些命令對每個(gè)設備的64位激光ROM部分進(jìn)行操作，如果單總線(xiàn)上同時(shí)存在許多從設備，則可以挑選出特殊的設備，還可以告訴主機目前總線(xiàn)上從設備的個(gè)數和類(lèi)型。ROM功能序列成功執行后，可以執行存儲器控制功能，主機將提供存儲器控制功能命令。節點(diǎn)主程序流程圖如圖3所示，msCAN初始化流程圖如圖4所示。

圖3 主程序流程圖

圖4 msCAN初始化流程圖

3 結語(yǔ)

經(jīng)過(guò)仿真和實(shí)驗證明該系統完成了節點(diǎn)的設計要求，可以滿(mǎn)足在惡劣工況可靠工作的要求。也說(shuō)明，與其它的現場(chǎng)總線(xiàn)相比，CAN總線(xiàn)的突出可靠性、實(shí)時(shí)陛和靈活性等方面的優(yōu)點(diǎn)使之完全適用于制造業(yè)的底層網(wǎng)絡(luò )，既可以完成設備的在線(xiàn)監控，也可以利用CAN總線(xiàn)技術(shù)可有效地完成底層設備之間以及底層設備與外界進(jìn)行的信息交換。因此，可預測CAN總線(xiàn)除在制造業(yè)信息化中得到廣泛的應用外，也可以在車(chē)輛、樓宇自動(dòng)化、醫療器械、工程機械等行業(yè)得到廣泛應用。