基于現場(chǎng)總線(xiàn)的PLC控制變頻造紙系統

圖4 PLC控制速度鏈示意圖

速度鏈程序流程結構圖如圖5

圖5速度鏈程序流程結構圖

3.3.2 張力軟件的設計

本設計采用直接張力控制，利用軟件程序內整定達到恒張力控制的目的，如圖6。張力控制模塊退出的條件為相關(guān)部位檢測到斷紙信號或手動(dòng)退出按鈕被按下。

圖6張力控制調節程序示意圖

3.3.3 通過(guò)PLC程序來(lái)實(shí)現負荷分配功能

存在負荷分配傳動(dòng)，需采用速度、轉矩雙閉環(huán)控制，以達到負荷均衡分配的日的。從動(dòng)變頻器以支速度鏈的方式運行，PLC檢測豐動(dòng)及從動(dòng)變頻器的負載情況，并實(shí)時(shí)進(jìn)行比較運算，做出相應PID調節，對變頻器的輸出進(jìn)行微量調整，保證各個(gè)傳動(dòng)點(diǎn)的出力特性按設計要求均衡穩定(±1％)，同時(shí)各傳動(dòng)點(diǎn)之間的速差得以準確校正與之相匹配，從而使整機達到高速同步的精確控制；注：驅網(wǎng)輥、真空伏輥I司時(shí)聯(lián)鎖啟／停和故障聯(lián)鎖保護停機。在負荷分配分配的所有相府回路中采用：

(1)采用通訊速率高的通訊方式，DP通訊有足夠的時(shí)間來(lái)處理負荷分配。

(2)負荷分配原理如下：

圖7負荷分配原理簡(jiǎn)圖

如圖7，M1為主傳動(dòng)，M2為從傳動(dòng)。MI在主速度鏈上，主要是速度環(huán)工作，M2是從傳動(dòng)，主要以電流環(huán)為主，但同時(shí)也有速度環(huán)。MI的電流輸入M2變頻器中，作為M2電流的給定，利用AVY300變頻器的CURENT LIMTED功能，進(jìn)行轉矩電流的調節，使M2電機的電流總是按照一定的比例進(jìn)行控制，達到負荷分配的目的。

(3)負荷分配的控制設計

在紙機電氣傳動(dòng)控制系統中經(jīng)常會(huì )遇到由幾臺電機同時(shí)拖動(dòng)同一個(gè)分部的情況，如紙機壓榨部?jì)奢亯赫?，上下傳?dòng)輥都有自己的傳動(dòng)電機，通過(guò)加壓同步運行。類(lèi)似這樣的多電機傳動(dòng)，只有電機速度同步并不能滿(mǎn)足實(shí)際系統的工作要求，這時(shí)還要求各傳動(dòng)點(diǎn)電機負載率相同，否則會(huì )出現某臺電機負荷大，某臺電機負荷小的情況，會(huì )影響正常抄紙，甚至有可能撕壞毛布或造成斷紙。另外，負荷分配不平衡可能會(huì )造成某一個(gè)或多個(gè)電機過(guò)負荷運轉，有時(shí)速度較抉的電機拖動(dòng)速度較慢的電機，增加了電機負荷，影響其使用壽命，所以有必要在每個(gè)分部中的各個(gè)傳動(dòng)點(diǎn)之問(wèn)實(shí)施負荷自動(dòng)分配控制功能。 3.4 各分部的程序以驅網(wǎng)輥為例，梯形圖如圖。

3.4.1 用SFC 14”DPRD—DAT”讀取DP標準從站／／PROFINET IO設備的連續數據。

3.4.2 用SFC 15”DPWR_DAT”向DP標準從站／PROFINETIO設備寫(xiě)入連續數據。

需要SFC 15”DPWR_DAT”和用SFC 14”DPRD—DAT”的原因是使用用于訪(fǎng)問(wèn)I／O或過(guò)程映像輸入表的傳送指令最多只能寫(xiě)入四個(gè)連續字節。