基于SoC的NCSF總線(xiàn)系統的研究與設計術(shù)

表4給出了新系統性能測試結果，數據表明新設計完全可以滿(mǎn)足數控系統對現場(chǎng)總線(xiàn)數據的實(shí)時(shí)、高速、可靠傳輸的要求。

同時(shí)，NC主機上僅實(shí)現NCSF總線(xiàn)協(xié)議棧用戶(hù)層行規的內容，比完整的協(xié)議棧實(shí)現占用更少的CPU時(shí)間，降低了NC主機的負載，提高了NC主機的響應速度。

FPGA實(shí)現部分配合FPGA內部的高精度時(shí)鐘、CRC處理、PHY控制等硬邏輯模塊實(shí)現NCSF總線(xiàn)通信控制，增加了總線(xiàn)系統的獨立性、可擴展性，提高了總線(xiàn)的通信性能、穩定性和可靠性，使得總線(xiàn)系統的升級改造可以獨立于數控系統從而降低了數控系統的開(kāi)發(fā)維護成本。

5 結束語(yǔ)

針對數控系統軟件對強實(shí)時(shí)性，高可靠性總線(xiàn)系統的應用需求，本文在沈陽(yáng)計算技術(shù)研究所研發(fā)的NCSF總線(xiàn)的基礎上，提出了一種基于SoC的總線(xiàn)系統的實(shí)現方法。測試結果表明，新設計可提供速率為100Mps，同步抖動(dòng)小于0.61μs，通信周期為31.25μs的通信服務(wù)，能夠滿(mǎn)足高檔數控機床的加工需求。同時(shí)該方法增加了總線(xiàn)系統的獨立性、可擴展性，可在一定程度上減少數控系統響應時(shí)間提高總線(xiàn)系統的實(shí)時(shí)性。