Win9X平臺下通過(guò)RS485通信實(shí)現多臺三菱變頻器控制
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數據格式C和D分別如下：
| *1 ACK | *2變頻器站 | *7 |
| *1 ACK | *2變頻器站 | *5錯誤代碼 | *7 |
其他的數據格式的功能如下：格式A’ 用于運行指令的寫(xiě)入，其對應的應答數據格式為格式C和格式D；格式 B用于監視變頻器的運行參數（頻率、電壓、電流、轉速）及讀出變頻器的系統參數，其對應的應答數據格式為E、E’、F、G、H。
一般情況下，變頻器通過(guò)操作面板（PU）來(lái)設置變頻器參數，一旦參數設定好了，就不能改變，這樣很難通過(guò)現場(chǎng)信號進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制。通過(guò)以上對變頻器通信協(xié)議的分析，考慮用軟件來(lái)實(shí)現工控機與變頻器的串行通信，利用軟件可以靈活的實(shí)現系統所需的各種功能而不必改動(dòng)現場(chǎng)的硬件電路，而且RS-485通信線(xiàn)最多能同時(shí)控制32臺變頻器，同時(shí)，各變頻器的運行狀態(tài)也能實(shí)時(shí)地回送給上位機。
5 控制系統通信控制軟件設計
5.1串口通信程序設計方法
基于對系統結構和變頻器串口通信協(xié)議的分析，必須對工控計算機的串行口進(jìn)行編程。在DOS的操作系統下，計算機所有的硬件對編程人員是透明的，因此比較容易進(jìn)行內存管理和硬件中斷管理，所以程序的響應速度快。但是，DOS是單任務(wù)操作系統，對硬件資源浪費嚴重，并且在進(jìn)行圖形界面編程時(shí)其難度和任務(wù)量都遠遠超過(guò)了對硬件部分的編程。因此我們采用Windows 9X操作系統和基于此平臺的開(kāi)發(fā)軟件來(lái)編寫(xiě)控制系統軟件。
在Windows 9X環(huán)境下，操作系統完全接管了各種硬件資源, 不允許用戶(hù)程序直接讀寫(xiě)硬件端口和進(jìn)行中斷管理。所以早期的程序員只能通過(guò)數目眾多的ＡＰＩ函數來(lái)控制端口，使用起來(lái)很不方便。
本系統利用VB6.0下提供了一個(gè)ActiveX控件（Microsoft Communication控件, 簡(jiǎn)稱(chēng)MSComm 控件）來(lái)實(shí)現串行口的通信設計。通過(guò)在應用程序中嵌入MSComm控件的方式，進(jìn)行計算機串口的通信管理，下面簡(jiǎn)要介紹一下MSComm控件的功能：
MSComm 6.0控件可以實(shí)現數據緩沖區的管理，Input （從緩沖區讀取接收數據）的數據類(lèi)型為Variant，從緩沖區讀取數據的格式為字符串格式（Text）或二進(jìn)制格式（Binary）。
MSComm控件提供的具體功能如表1：
| 屬性/事件 | 功能 | 類(lèi)型 |
| CommPort | 設置串口號 | Integer |
| Settings | 設置串口通信參數 | String |
| PortOpen | 設置或返回通信口的狀態(tài) | BOOL |
| InputMode | 設置從緩沖區讀取數據的格式 | Integer |
| Input | 從接收緩沖區讀取數據 | Variant |
| Output | 向發(fā)送緩沖區寫(xiě)入數據 | Variant |
| InBufferSize | 接收緩沖區的大小 | Integer |
| InpbfferCount | 接收緩沖區的字節數 | Integer |
| OutbufferSize | 接收緩沖區的大小 | Integer |
| InpbfferCount | 接收緩沖區的字節數 | Integer |
| inputLen | 設置或返回input每次讀出的字節數 | Integer |
| Commevent | 串口事件 | Integer |
其中串口號(CommPort)設置為1、2 … n等表示COM1、COM2 … COMn。參數設置(Settings)的格式為“BBBB，P，D，S”,BBBB表示波特率，Ｐ表示奇偶校驗(Ｎ：無(wú)校驗,Ｅ：偶校驗,Ｏ：奇校驗)，Ｄ表示字節有效位數,Ｓ表示停止位數。串口狀態(tài)(PortOpen)為BOOL變量,TRUE表示打開(kāi)串口，FALSE表示關(guān)閉串口。InputMode使程序能方便地選擇從緩沖區讀取數據的格式，設置為0時(shí)，為字符串格式(Text)，設置為1時(shí)，為二進(jìn)制格式(Binary)。InputLen設置或返回的是用Input從緩沖區讀字符串時(shí)每次讀出的字符個(gè)數,這個(gè)性質(zhì)對于讀出數據塊中定長(cháng)數據串非常有用。
InBufferCount和OutBufferCount用于串口的查詢(xún)方式。對于較復雜的通信任務(wù),可通過(guò)Com9Xvent處理串口的事件，當相應事件或串口錯誤事件發(fā)生時(shí),系統會(huì )激活OnComm事件,在OnComm中添加用戶(hù)的處理代碼,則可實(shí)現類(lèi)似DOS中斷的串口處理程序。
5.2變頻器串口通信軟件結構
為了用該控件控制一個(gè)串口進(jìn)行通信操作，還必須在應用程序中插入該控件。為此，將MSComm控件插入到程序的某個(gè)對話(huà)框，并為這個(gè)控件對象命名為MSComm1，則程序中對串口的各種操作都可通過(guò)對象MSComm1來(lái)實(shí)現。
下面是串口控制子程序的流程圖：
6 結束語(yǔ)
本文利用Win9X下的ActiveX控件和三菱變頻器RS-485的串行通信功能，成功實(shí)現了在Win9X環(huán)境下單臺IPC機對多臺三菱變頻器的控制，并能實(shí)時(shí)檢測各變頻器的運行狀態(tài)。整個(gè)控制系統靈活方便，具有很大的實(shí)用性。本文在Win9X下多臺變頻器控制的設計方案及軟件實(shí)現為此類(lèi)問(wèn)題的解決作了很好的嘗試與探索。與DOS方式的控制相比，具有開(kāi)發(fā)周期短、充分利用硬件資源、軟件界面美觀(guān)等優(yōu)點(diǎn)。但由于Win9X是多任務(wù)分時(shí)操作系統，所以該系統不能做到強實(shí)時(shí)控制，這是今后有待改進(jìn)的地方。
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