多通道數據實(shí)時(shí)采集系統設計

　　電源模塊

　　電源分成了數字電源和模擬電源。因為數字信號的高頻噪聲很大，如果模擬地和數字地混合的話(huà)，就會(huì )把噪聲傳到模擬部分，造成干擾。

軟件設計

　　程序流程圖如圖5所示。數據采集系統的軟件主要包括主程序、數據采集、數據入棧出棧、中斷處理。在完成串口等初始化后，程序進(jìn)入數據采集，在數據采集時(shí)要關(guān)閉串口中斷，不然會(huì )引起數據的不正確，采集完數據后打開(kāi)串口中斷。若沒(méi)有接收到串口中斷，程序就會(huì )一直采集數據并把數據入棧，當棧滿(mǎn)的時(shí)候就會(huì )清空數據棧。接收到串口中斷時(shí)，就把棧頂數據發(fā)送給上位機。

實(shí)驗結果

　　讓旋轉變壓器停在某處，測得此時(shí)的so和sclk如圖6（一組數據放大后的波形）所示，上面的圖形代表so，下面的圖形代表sclk。從圖6我們可以讀出這組數據為1001001111011111，轉換成十六進(jìn)制即是93df。

　　利用串口助手以中斷的方式從單片機取得數據如圖7所示，從圖7可看到收到的數據為93df，和從示波器上讀出的數據一致，由此推斷出單片機能正確的存入和上傳數據，達到了預期的效果。

結束語(yǔ)

　　該系統具有高實(shí)時(shí)性，較強的抗干擾能力，占用空間小方便應用于嵌入式等特點(diǎn)。作為一種多通道的實(shí)時(shí)數據采集系統，它不僅可以采集位置量還可以采集速度，同時(shí)也能方便地由四通道擴展到八通道、十二通道等，可以廣泛地應用于工業(yè)現場(chǎng)中。