RS485-CAN 轉換器的設計

　　canBoard_canOutByte(SJA1000_AMR3,pDev->mask4);

　　return OK;

　　}

　　3.2 RS485接口軟件設計

　　RS485接口軟件設計主要包括串口的初始化，串口中斷處理等函數的編寫(xiě)，因為RS485接口的軟件設計比較簡(jiǎn)單，所以這部分可參考文獻[4]設計，這里省略。

　　結束語(yǔ)

　　CAN總線(xiàn)是當前應用最為廣泛的現場(chǎng)總線(xiàn)之一，而RS485總線(xiàn)是最常用的串行總線(xiàn)，二者之間的轉換具有很高的使用價(jià)值。設計應注意以下幾點(diǎn)：(1)RS485-CAN轉換器的主要任務(wù)是將數據以最快的速度轉發(fā)，流量和差錯控制應由通信雙方的應用層來(lái)完成，因此設計不能過(guò)于復雜。(2)處理速度是設計時(shí)首先考慮的一點(diǎn)，這將影響芯片的選型。(3)RS485-CAN的通用性取決于軟件方面的設計和協(xié)議的使用，硬件上都是兼容的。

參考文獻:

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[7].TVSdatasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/TVS_1174166.html.
[8].MAX485 datasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/MAX485+_859396.html.