<dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn><dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn><dfn id="yhprb"></dfn><dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn><dfn id="yhprb"></dfn><dfn id="yhprb"><s id="yhprb"><strike id="yhprb"></strike></s></dfn><small id="yhprb"></small><dfn id="yhprb"></dfn><small id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></small><small id="yhprb"></small><small id="yhprb"></small> <delect id="yhprb"><strike id="yhprb"></strike></delect><dfn id="yhprb"></dfn><dfn id="yhprb"></dfn><s id="yhprb"><noframes id="yhprb"><small id="yhprb"><dfn id="yhprb"></dfn></small><dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn><small id="yhprb"></small><dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn><dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn> <small id="yhprb"></small><delect id="yhprb"><strike id="yhprb"></strike></delect><dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn><dfn id="yhprb"></dfn><dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn><dfn id="yhprb"><s id="yhprb"><strike id="yhprb"></strike></s></dfn><dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn>

新聞中心

EEPW首頁(yè) > 嵌入式系統 > 設計應用 > 直流無(wú)刷伺服電機運動(dòng)控制系統設計和運用

直流無(wú)刷伺服電機運動(dòng)控制系統設計和運用

作者： 時(shí)間：2016-12-20 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò ) 收藏
電流檢測
　　電機電流檢測電路可提供重要的反饋信息，將該信息與來(lái)自主控DSP的控制信號相結合，可以控制MOSFET或IGBT的柵極驅動(dòng)芯片并最終調整電機速度。如果要實(shí)現過(guò)流保護，還必需進(jìn)行電流監控，不過(guò)對于低端應用而言，傳統的過(guò)流保護卻顯得過(guò)于昂貴。電流采樣的方案是在逆變橋的下橋臂串一0.027Ω采樣電阻如圖3（a），采樣電流范圍為0~6.22A，采樣后的電壓放大倍數為14.63倍，放大電路如圖3（b），并經(jīng)2.5V電壓抬升輸入DSP，所以輸入DSP的電流模擬電壓量為：
UAD=2.5+I×0.027×14.63。
MotionChip AD口的模擬量輸入電壓為0~5V，所以電流采樣經(jīng)量化的值為：
應用
　　加氫反應器超聲檢測成像系統是一套適用于現場(chǎng)檢測的加氫反應器堆焊層剝離超聲檢測成像系統，實(shí)現加氫反應器堆焊層層間剝離的在役半自動(dòng)超聲掃查，檢測數據的自動(dòng)存儲、分析與評判，同時(shí)該系統對不同直徑的加氫反應器有一定的適用性。
　　加氫反應器剝離成像系統的控制系統本質(zhì)上是一個(gè)二維的運動(dòng)控制平臺，從系統要求的性能指標來(lái)看，控制系統需要滿(mǎn)足如下指標：
·水平掃查速度可達6mm/s無(wú)級可調；垂直掃查速度達300mm/s無(wú)級可調；
·能夠實(shí)現粗掃查和精密掃查，對指定的區域實(shí)現精密掃查；
·系統的控制方式分為手動(dòng)/自動(dòng)，兩者之間可以切換；
·X軸（水平）和Y軸（垂直）2個(gè)方向上的運動(dòng)誤差≤±1mm。
系統硬件設計
　　由此選擇了上述設計的運動(dòng)控制系統，具有體積小，性能高，控制簡(jiǎn)單，價(jià)格低，但是每個(gè)只能控制一個(gè)電機。若要兩臺電機協(xié)同控制，則須通過(guò)RS485總線(xiàn)將其連接起來(lái)?？刂葡到y的總體結構如圖4所示。X向電機用來(lái)控制絲杠的運動(dòng)：選用EC-max32，無(wú)刷70W+減速器為行星輪減速箱（速比為23，型號為GP 32C）+碼盤(pán)（三通道500線(xiàn)）。Y方向電機用來(lái)控制探頭的運動(dòng)，采用RE-32，有刷80W+減速器為行星輪減速箱，型號為GP42C（速比為33）+碼盤(pán)（三通道500線(xiàn)）。圖5示出硬件連接圖。
系統軟件設計
　　控制系統的軟件是基于Vc++和MotionChip的動(dòng)態(tài)鏈接庫設計的，軟件主要完成對探頭位置的運動(dòng)控制，如圖6。
用戶(hù)操作界面功能有：
·參數設置與顯示模塊主要是設置一些系統參數（如掃查長(cháng)度，探測寬度）和控制參數（如速度參數、加速度參數等）；
·任何時(shí)刻，控制程序都時(shí)刻監視系統的運行狀況，隨時(shí)對系統故障做出相應的處理。
　　軟件部分包括X向運動(dòng)和Y向的掃查運動(dòng)，數據存儲及處理，手動(dòng)控制，故障處理，運動(dòng)狀態(tài)顯示及故障顯示等。操作界面（GUI）給予清晰、簡(jiǎn)單的用戶(hù)界面，方便用戶(hù)調試、運行，同時(shí)能夠將伺服驅動(dòng)器傳遞過(guò)來(lái)的信息顯示出來(lái)，便于監控。任務(wù)編程模塊將要實(shí)現控制任務(wù)的規劃，如X軸向和Y軸向運動(dòng)等，包括故障查詢(xún)、處理。
運行效果
　　智能伺服驅動(dòng)器性能的好壞直接決定整個(gè)系統設計的成敗，為此用一直流電機對驅動(dòng)器進(jìn)行測試，電機的電流和位置誤差如圖7（a）、（b）所示，從圖7中可以看出，驅動(dòng)器的響應時(shí)間只有0.12s，位置誤差很小。通過(guò)對通訊速度及上位機控制命令的測試顯示，在實(shí)時(shí)性要求不是非常嚴格的情況下，以RS232串口或者485串口的通訊速率是完全可以滿(mǎn)足系統需求的。


結語(yǔ)
　　本文基于一類(lèi)新穎的專(zhuān)用伺服控制芯片Motionchip，進(jìn)行了伺服控制器設計和實(shí)踐研究，并設計了一個(gè)功能較為完善的直流無(wú)刷伺服驅動(dòng)器的原型。將該控制器運用到加氫反應器超聲檢測成像系統中對二維的運動(dòng)進(jìn)行控制，保證了整個(gè)系統取得良好的性能。Motionchip這種多功能專(zhuān)用的運動(dòng)控制芯片不僅簡(jiǎn)化了整個(gè)系統的設計過(guò)程，而且具有很好的開(kāi)放性和網(wǎng)絡(luò )性，對中小型項目是非常理想的設計方案。
參考文獻:

[1].TMS320C240datasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/.html.
[2].RS232datasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/RS232_585128.html.
[3].PLCdatasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/PLC_1248813.html.
[4].X25650datasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/X25650_904939.html.
[5].12nsdatasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/12ns_2105238.html.
[6].PULSEdatasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/PULSE_1195545.html.
[7].IR2102datasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/IR2102_406911.html.
上一頁(yè) 1 2 下一頁(yè)

評論


技術(shù)專(zhuān)區

關(guān)閉
国产精品自在自线亚洲|国产精品无圣光一区二区|国产日产欧洲无码视频|久久久一本精品99久久K精品66|欧美人与动牲交片免费播放
<dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn><dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn><dfn id="yhprb"></dfn><dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn><dfn id="yhprb"></dfn><dfn id="yhprb"><s id="yhprb"><strike id="yhprb"></strike></s></dfn><small id="yhprb"></small><dfn id="yhprb"></dfn><small id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></small><small id="yhprb"></small><small id="yhprb"></small> <delect id="yhprb"><strike id="yhprb"></strike></delect><dfn id="yhprb"></dfn><dfn id="yhprb"></dfn><s id="yhprb"><noframes id="yhprb"><small id="yhprb"><dfn id="yhprb"></dfn></small><dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn><small id="yhprb"></small><dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn><dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn> <small id="yhprb"></small><delect id="yhprb"><strike id="yhprb"></strike></delect><dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn><dfn id="yhprb"></dfn><dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn><dfn id="yhprb"><s id="yhprb"><strike id="yhprb"></strike></s></dfn><dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn>