基于臺達機電技術(shù)的同步與張力傳動(dòng)控制解決方案
(2)控制原理
控制原理如圖6所示。設定需要裁切的長(cháng)度可以轉換成脈沖數。啟動(dòng)時(shí),Y1沒(méi)有輸出,即伺服是通過(guò)PLC的Y0觸點(diǎn)發(fā)脈沖來(lái)驅動(dòng),這時(shí)讓滾刀快速運轉到上圖的A位置,這時(shí)通過(guò)PLC的高速計數值與定長(cháng)轉換后的脈沖數相差很小時(shí),假設滾刀接收到10000個(gè)脈沖轉一圈。定長(cháng)轉換后的脈沖數為5000個(gè)脈沖,則啟動(dòng)時(shí),通過(guò)PLC發(fā)脈沖快速讓滾刀運行9000個(gè)脈沖停在A(yíng)位置做等待,當高速計數為4000時(shí),開(kāi)中斷讓Y1輸出,這時(shí)伺服由編碼器驅動(dòng),同時(shí)剩余1000個(gè)脈沖由同樣的頻率走完1000個(gè)脈沖,達到同步切的效果。例如染漿聯(lián)合機、多單元紗漿機等應用領(lǐng)域。
5 案例圖片
5.1同步控制及張力控制成功案例
(1)染漿聯(lián)合機



(2)7單元漿紗機

(3)預縮機 (4)漿點(diǎn)涂層機



(5)玻璃纖維折紙機

5 結束語(yǔ)
同步與張力控制是經(jīng)典的傳動(dòng)自動(dòng)化問(wèn)題,在紡織、印染、造紙、印刷、線(xiàn)材等多機架連續物料生產(chǎn)制造領(lǐng)域有十分廣泛的工程應用。進(jìn)入變頻器傳動(dòng)時(shí)代以來(lái),結合PLC的同步與張力控制系統成為前沿電氣傳動(dòng)自動(dòng)化工程集成熱點(diǎn)。高新性能的同步與張力傳動(dòng)控制系統正在帶動(dòng)著(zhù)眾多行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步。本文結合臺達機電平臺的技術(shù)特點(diǎn),系統討論了應用新技術(shù)為傳統的傳動(dòng)自動(dòng)化提供的解決方案和取得的工程技術(shù)業(yè)績(jì),有深遠的技術(shù)推廣價(jià)值
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參考文獻:
[1].PLCdatasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/PLC_1248813.html.
[2].RS485datasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/RS485_585289.html.
[3].PULSEdatasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/PULSE_1195545.html.
關(guān)鍵詞:
機電技術(shù)同步與張力傳動(dòng)控
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