淺談PLC的高速計數器功能在定位控制中的應用
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實(shí)現定位控制的程序段見(jiàn)下圖2.
圖2定位程序段
還有一個(gè)問(wèn)題是參數設定時(shí)的小數點(diǎn)位問(wèn)題，實(shí)際工作中在設定位置時(shí)要精確到0.1mm.這個(gè)問(wèn)題在一些單片機系統中常會(huì )遇到，常見(jiàn)的處理辦法是加大一個(gè)數量級，就是設定數據時(shí)，在人機界面上用1代替0.1mm，10代替1mm.不過(guò)我們在處理此問(wèn)題時(shí)通過(guò)HMI中對數據的設置和PLC的程序編寫(xiě)達到了所見(jiàn)即所得的效果。HMI中主要是對數值的格式要設定好。HMI中的設置畫(huà)面見(jiàn)下圖。
圖3 HMI中數據設置畫(huà)面
比如我要等分裁切10.5mm的紙，就可以在HMI上設定為10.5，而不是像我公司其它設備上要設為105，但PLC的寄存器D128的內容是105而不是10.5，這樣在計算需要的脈沖數時(shí)就要用下面一條命令：
MULD128K5D10（此命令中盡管編程時(shí)D11不出現但實(shí)際上寄存器D11被占用，不能再應用于其它地方，否則會(huì )出現問(wèn)題。）
而不是用：
MULD128K50D10
編程中其它應注意的問(wèn)題。一是雙線(xiàn)圈問(wèn)題。本工程中利用條件跳轉和步進(jìn)指令避免了雙線(xiàn)圈問(wèn)題。二是誤信號問(wèn)題。編碼器是一種比較精密的光電產(chǎn)品，受振動(dòng)時(shí)不可避免的會(huì )出現誤信號，而切紙機在執行裁切動(dòng)作時(shí)會(huì )造成很大振動(dòng)，如果忽視這個(gè)現象，定位精度和執行機構當前位置的顯示都會(huì )不準確。本工程中處理方法參見(jiàn)上面例子程序圖1，只有Y3、Y4接通，即只有進(jìn)給機構前進(jìn)和后退時(shí)才讓C236進(jìn)行計數，這樣就屏蔽了裁切時(shí)震動(dòng)造成的誤信號。
6變頻器的參數設置
此工程中需設定的變頻器的主要參數見(jiàn)下。
參數號名稱(chēng)設定值
0轉矩提升8%（低速時(shí)電機轉矩不足時(shí)可提高此數字）
43速設定（高速）30Hz
53速設定（中速）10Hz
63速設定（低速）2Hz
7加速時(shí)間0.5s
8減速時(shí)間0.5s
24多段速設定（4速）50Hz
79操作模式2（只執行外部操作）
在調試過(guò)程中為了達到定位速度和精度的完美結合，應對三段速設定值，加減速時(shí)間和HMI中D130、D200和D202的數值進(jìn)行相應調整。
7結論
通過(guò)上述的改造過(guò)程，完全恢復了我們切紙機的功能，試用三個(gè)月以來(lái)運行非常穩定。由這個(gè)應用實(shí)例可以看出結合PLC的高速計數器功能，合理的進(jìn)行應用，在一定場(chǎng)合可以取代高成本的定位控制系統，實(shí)現控制系統最優(yōu)的性?xún)r(jià)比。也迎合了我國當前提出的建設節約型社會(huì )的宗旨。
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