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面向汽車(chē)應用的AUTOSAR體系結構及設計技巧介紹
作者：
時(shí)間：2016-12-20
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
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移植
AUTOSAR的軟件體系結構并非單一模塊，它包含了大量接口定義完整的標準模塊。這使得AUTOSAR的移植非常容易，即使是在項目之間進(jìn)行移植；另外可以在一個(gè)項目之內同時(shí)使用標準的AUTOSAR模塊和私有的軟件模塊。
為了實(shí)現這樣的移植工作，首先必須將已有的軟件架構和AUTOSAR體系結構進(jìn)行比較。通過(guò)分析重疊的功能和集成選項，進(jìn)而決定哪些模塊可以保留，哪些模塊應該被標準的軟件模塊替換。
因此，在應用程序和基礎軟件之間引入一個(gè)分隔層是非常明智的選擇。一個(gè)可行的方法是在移植過(guò)程的早期就準備好應用程序和AUTOSAR軟件組件，并將它們通過(guò)RTE集成在一起。在RTE之下，一個(gè)專(zhuān)用的修改層用于為已有的基礎軟件提供接口，如圖3所示。
如果已有的基礎軟件有一部分需要被AUTOSAR基礎軟件替換，那么重點(diǎn)就集中在使用統一的工具。Vector提供合適的工具，可以用于配置私有的軟件模塊。非AUTOSAR模塊可以被AUTOSAR模塊逐步取代，從而避免推倒整個(gè)體系結構所需承擔的風(fēng)險或重新編寫(xiě)模塊所帶來(lái)的巨大工作量。
前景
AUTOSAR 3.0的發(fā)布標志著(zhù)AUTOSAR標準的進(jìn)一步完善。參與標準制定的各家公司承諾為實(shí)現AUTOSAR的目標而進(jìn)行持續的努力。當前引入的各種想法將在A(yíng)UTOSAR未來(lái)的4.0版本中得到實(shí)現。
工具供應商也提出了一些和AUTOSAR相關(guān)的想法。Vector的AUTOSAR開(kāi)發(fā)團隊正在致力于將基于A(yíng)UTOSAR的ECU 開(kāi)發(fā)變得更加便利和容易。一個(gè)典型例子是運行在PC上的AUTOSAR應用組件的測試工具，這個(gè)工具同時(shí)還可以作為符合AUTOSAR標準的ECU的仿真環(huán)境。這使得在PC上測試AUTOSAR軟件組件的實(shí)現代碼變得更加容易。廣泛使用的標準化工具（例如Vector的CANoe）可以用于測試實(shí)現、可視化測試以及生成測試報告。Vector利用全套的AUTOSAR基礎軟件組件和通用的設計與開(kāi)發(fā)工具鏈支持整個(gè)開(kāi)發(fā)流程，如圖4所示。
Vector的AUTOSAR解決方案已經(jīng)在若干個(gè)項目中得到了實(shí)際驗證，同時(shí)得到驗證的還有符合AUTOSAR 2.0和2.1的成熟產(chǎn)品（符合AUTOSAR 3.0的產(chǎn)品將于2008年第二季度面世）。
總結
AUTOSAR正在成為現實(shí)。許多OEM都計劃在接下來(lái)的車(chē)型中采用AUTOSAR。Vector為AUTOSAR提供了完整的解決方案，包括AUTOSAR軟件組件和開(kāi)發(fā)工具。這不僅僅支持純粹的AUTOSAR系統開(kāi)發(fā)，而且支持逐步地將現有系統向AUTOSAR移植。
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