基于CAN總線(xiàn)的汽車(chē)車(chē)身線(xiàn)束設計

表2 節點(diǎn)驗收濾波器設置

4 軟件流程

中央控制節點(diǎn)的流程：見(jiàn)圖3。變量STATE存儲AT89C51的P1端口的狀態(tài)。從P1.0至P1.7，程序順序檢查每一位是否與STATE的對應位相同。若不同，表示與該端口相連的開(kāi)關(guān)發(fā)生狀態(tài)變化，則根據變化的實(shí)際情況向總線(xiàn)發(fā)送報文。P1.7檢查完畢后重新對P1.0進(jìn)行下一輪檢查。主節點(diǎn)的P1端口連接如表3。

表3 主節點(diǎn)的P1端口連接

圖3 中央控制節點(diǎn)流程圖

其余節點(diǎn)的軟件流程：程序不斷查詢(xún)狀態(tài)寄存器(SR)，監視RXFIFO中是否有新報文。若已收到新報文，首先根據報文標識符確定操作對象是哪個(gè)車(chē)燈；其次根據報文數據域的內容確定操作內容(開(kāi)啟/關(guān)閉/閃爍)；最終實(shí)施操作并開(kāi)始重新查詢(xún)SR。其中，當使車(chē)燈(轉向燈、應急燈)閃爍時(shí)，車(chē)燈每?jì)纱吸c(diǎn)亮之間的時(shí)間間隔為1s，即需要設定0.5s的延時(shí)，每到0.5s產(chǎn)生中斷，中斷服務(wù)程序將車(chē)燈的狀態(tài)(P1.0)置反。由于A(yíng)T89C51定時(shí)器無(wú)法產(chǎn)生長(cháng)達0.5s的延時(shí)，程序使用定時(shí)器T0(定時(shí)0.1s)和變量N(初值5)配合使用產(chǎn)生0.5s延時(shí)。T0中斷服務(wù)程序流程圖見(jiàn)圖4。

圖4 T0中斷服務(wù)程序流程

5 結束語(yǔ)

本實(shí)驗成功地驗證了將CAN總線(xiàn)技術(shù)應用于車(chē)身網(wǎng)絡(luò )設計的可行性，CAN總線(xiàn)具有高速、可靠、實(shí)時(shí)性好、易于維護且工程造價(jià)低等優(yōu)點(diǎn)，很好地解決了車(chē)身線(xiàn)束設計中的諸多問(wèn)題。此外，還可以將安全氣囊、懸架控制、牽引控制ABS等也加入車(chē)身網(wǎng)絡(luò )，從而進(jìn)一步簡(jiǎn)化車(chē)身線(xiàn)束和分布式控制。