基于PLC的PROFIBUS現場(chǎng)總線(xiàn)埋弧焊接控制系統設計
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4.2 二類(lèi)主站TP170A軟件設計
TP170A的組態(tài)軟件為SIMATIC ProTool，通過(guò)其進(jìn)行參數選擇與設置，設計焊接操作界面，最后將程序塊存入CPU315-2DP存儲器中。操作界面可進(jìn)行焊接方式選擇和焊接參數設置等操作。操作界面功能選擇頁(yè)如圖2所示。
圖2 功能選擇頁(yè)
4.3 從站CPU224XP軟件設計
PLC系統軟件一般采用模塊化程序設計，整個(gè)程序由若干個(gè)功能相對獨立的模塊組成。PLC強大的數學(xué)功能指令使復雜的數學(xué)計算變得容易實(shí)現。S7-200PLC控制程序從結構上劃為主程序和功能子程序，主程序主要完成參數的初始化等操作；功能子程序包括焊機組合變位控制子程序、機頭行走子程序、送絲控制子程序、絲極擺動(dòng)控制子程序、電流控制子程序、雙機長(cháng)軋輥加工子程序、手動(dòng)操作臺信號處理子程序等。實(shí)際控制時(shí)要求這些程序控制的動(dòng)作協(xié)調統一，不單純依靠主程序或某一子程序控制。
加工長(cháng)軋輥時(shí)兩臺從站CPU224XP首先要接收CPU315-2DP發(fā)出的時(shí)鐘信息，然后設置好實(shí)時(shí)時(shí)鐘。接下來(lái)通過(guò)比較判斷兩臺從站時(shí)鐘是否一致，如不一致，向CPU315-2DP發(fā)出錯信息，CPU315-2DP重新發(fā)送時(shí)鐘信息。這樣在焊接長(cháng)軋輥時(shí)利用兩臺從機的時(shí)鐘，按一定時(shí)序進(jìn)行加工，可保證焊接正常有序進(jìn)行。雙機焊接長(cháng)軋輥子程序控制流程圖如圖3所示。
圖3 焊接長(cháng)軋輥程序框圖
5、結 語(yǔ)
軋輥埋弧焊接專(zhuān)用設備控制系統設計方案采用基于PLC的PROFIBUS現場(chǎng)總線(xiàn)控制系統。應用現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)的軋輥埋弧焊接控制系統可以使傳統的埋弧焊接加工更加富有活力，使焊接的監視、控制等操作變得更加容易，有利于提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。
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