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數控同步現場(chǎng)總線(xiàn)與CAN總線(xiàn)網(wǎng)關(guān)的設計

作者： 時(shí)間：2016-12-20 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò ) 收藏

CAN接口接收CAN總線(xiàn)上需要發(fā)給NCSF主站的數據幀，然后封裝轉換為NCSF計數器設備數據包，插入到NCSF發(fā)送隊列，等待NCSF下一個(gè)總線(xiàn)周期把有效數據傳遞到NCSF主站中，經(jīng)過(guò)主站的解包處理交給NC系統，其工作流程如圖9。

7 結束語(yǔ)

本文設計的NCSF-CAN網(wǎng)關(guān)，描述了NCSF總線(xiàn)與CAN交互的系統結構，此方法也是NCSF和其它現場(chǎng)總線(xiàn)交互的基本結構。NCSF-CAN網(wǎng)關(guān)使NCSF主站可以與CAN總線(xiàn)上的設備進(jìn)行交互通信，同時(shí)提升了CAN模塊對緊急數據的響應速率，提高了NCSF模塊處理數據包的速度，可以滿(mǎn)足數控系統對現場(chǎng)總線(xiàn)實(shí)時(shí)性的要求。

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圖8 NCSF模塊處理數據包流程圖

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圖9 CAN接口接收處理數據流程圖


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