Profibus-DP總線(xiàn)技術(shù)在同步控制系統中的應用

3 Profibus-DP總線(xiàn)通訊

　　Profibus-DP物理層與ISO／OSI參考模型的第一層采用EIA-RS485協(xié)議。如圖3所示。

圖3RS--485總線(xiàn)結構

　　圖3中A和B為2根數據線(xiàn)。分別對應RXD／TXD-N和RXD／TXD-P信號?？偩€(xiàn)上一個(gè)主站控制多個(gè)從站，在同一總線(xiàn)上最多可連接126個(gè)從站。主站與每個(gè)從站建立1條邏輯鏈路。主站發(fā)出命令。從站給出響應；從站可以連續發(fā)送多個(gè)幀。直到達到發(fā)送數量或被主站停止為止。Profibus-DP通訊主要使用主一從方式周期性的與傳動(dòng)裝置交換數據，由于數控橫剪生產(chǎn)線(xiàn)根據工藝要求采用變速傳動(dòng)，將周期型通道MSCY-CI的可用數據結構定義為PPO；可用數據結構分成不同的2部分且能用報文分別傳送，如圖4所示。

圖4 PPO類(lèi)型

　　圖4中，PKW為參數識別值；IND為變址；ZSW為狀態(tài)字；PZD為過(guò)程數據；PWE為參數值；HSW為主設定值；PKE為參數識別；STW為控制字；HIW為主實(shí)際值。

　　過(guò)程數據組PZD部分包括控制字、設定值、狀態(tài)字和實(shí)際值；參數部分PKW用于讀寫(xiě)參數值嗍。當總線(xiàn)系統啟動(dòng)時(shí)，用于Profibus-DP主站到尋址傳動(dòng)裝景的PPO類(lèi)型被選用，過(guò)程數據在傳動(dòng)系統中總是最高優(yōu)先級進(jìn)行傳輸和處理，其主程序流程如圖5所示。

圖5主程序流程

4 結束語(yǔ)

　　本文在研究Profibus-DP總線(xiàn)技術(shù)的基礎上。結合網(wǎng)絡(luò )同步技術(shù)，對鋼板橫剪生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行分析，通過(guò)同一給定電壓的并聯(lián)運行方法解決了系統中的多電機同步問(wèn)題，提高傳動(dòng)系統的可靠性和控制的精度，增強系統的抗干擾能力，減少系統的維護成本，增強了系統的智能化程度和柔性。符合現代集散控制思想。