PROFIBUS總線(xiàn)在織造機上的應用

圖4每個(gè)站點(diǎn)的PP0方式選擇

3.2程序的編制

S7-300 PLC提供了多種程序編制語(yǔ)言，這里選用STL語(yǔ)言進(jìn)行編程，在編寫(xiě)生產(chǎn)線(xiàn)運行程序之前，首先應編寫(xiě)與變頻器通信的程序，即使用SFC 14、SFC 15系統功能塊來(lái)進(jìn)行變頻器參數的寫(xiě)入與讀出。如對第一臺變頻器的控制程序如下：

CALL SFC 14 讀變頻器數據

LADDR：=W#16#100 啟始地址為16#100的變頻器數據

RET-VAL：=LWl返回變量

RECORD：=P#DB 1 00．DBX 0．0 BYTE 1 2

將讀出的數據存放在DBl00數據塊中，存放啟始地址為DBX 0．0長(cháng)度12個(gè)字節

CALL SFC 15 寫(xiě)變頻器數據

LADDR：=W#16#100 啟始地址為16#100的變頻器數據

RECORD：=P#DB 101．DBX 0．0 BYTE 12將存放在DBl01數據塊中，啟始地址為DBX 0．0長(cháng)度12個(gè)字節的數據寫(xiě)入變頻器RET_VAL：=LWl返回變量

完成變頻器的通信程序后，編程生產(chǎn)線(xiàn)的運行程序。根據生產(chǎn)工藝要求確定控制函數如下：輸送簾的速度公式：VI=比例1木領(lǐng)航速度水偏置術(shù)傳動(dòng)比1

比例1：是觸摸屏上所設定對應環(huán)節的比例；領(lǐng)航速度：是生產(chǎn)線(xiàn)的運行速度

偏置：是指觸摸屏的設定值與輸送簾實(shí)際運行速度的比

傳動(dòng)比：以輸送簾速度為參照，其他各環(huán)節與之的速度比

預刺機速度公式：V2=比例2木V1木傳動(dòng)比2

其他環(huán)節的速度公式：Vx=比例x木Vx-1水傳動(dòng)比x

對于詳細的程序清單，這里不再細說(shuō)。

3.3 變頻器的參數設置

根據控制要求，采用半閉環(huán)控制，所以變頻器參數的設置分為兩個(gè)部分：第一部分是通迅參數的設置；第二部分是閉環(huán)PID參數設置。通訊主要參數如表1，變頻器閉環(huán)控制參數見(jiàn)表2。

以上參數都是生產(chǎn)線(xiàn)能正常工作所必須設定，還有如PD比例系數、積分時(shí)間等，可根據實(shí)際情況優(yōu)化設置，詳細說(shuō)明請參數Ⅵ胞800變頻器說(shuō)明書(shū)。

4 結束語(yǔ)

基于PROFIBUS總線(xiàn)實(shí)現水剌無(wú)紡布聯(lián)合織造機同步控制，取代傳統的模擬量控制方式，實(shí)現了全系統的數字化控制，使控制系統實(shí)現了質(zhì)的飛躍。同時(shí)，該系統具有結構簡(jiǎn)單、維修方便、可靠性高、性?xún)r(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)，具有較好的推廣價(jià)值。