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CANopen總線(xiàn)系統在250t門(mén)座式起重機上的應用

作者： 時(shí)間：2016-12-20 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò ) 收藏

表1表2
PLC硬件配置

5 變頻器CANopen總線(xiàn)通訊

(1)根據ATV71內部寄存器以及對應功能(表1)，對ATV71塵頻器實(shí)現CANopcn通信控制的狀態(tài)字和控制字(表2)．
(2)SchneiderATV71變頻器CANopen控制過(guò)程如圖4。
(3)變量聲明。

控制過(guò)程
程序編制
程序編制
程序編制

6 結語(yǔ)

經(jīng)過(guò)實(shí)踐，CANopen總線(xiàn)系統在250t門(mén)座式起重機上應用，總線(xiàn)的開(kāi)放式互聯(lián)增加了系統的可控性．它優(yōu)越的抗干擾能力也提高了系統的可靠性，從而為今后的大規模推廣奠定了基礎。


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