LIN總線(xiàn)在汽車(chē)門(mén)控系統中的應用

圖五　門(mén)控模塊功能架構圖

　　對上述功能的參數設置上，也有一些需要考慮的因素，例如時(shí)序的準確性和動(dòng)作的實(shí)時(shí)性等。以手動(dòng)打開(kāi)汽車(chē)門(mén)鎖的動(dòng)作為例，從鑰匙插入門(mén)鎖到打開(kāi)，需要快速的響應，可接受的延遲必須小于200ms。而在此期間，傳動(dòng)馬達大約需要100ms打開(kāi)門(mén)鎖，因此留給MCU來(lái)完成從低功率模式啟動(dòng)、偵測到鑰匙，并觸發(fā)傳動(dòng)裝置等動(dòng)作的所有時(shí)間只有100ms。LIN總線(xiàn)波特率一般為10kbps或20kbps，如果按最快的20kbps計算，為保證數據傳輸的成功，則CPU的響應時(shí)間必須小于1ms。此外，針對系統的安全性（如防夾）和便利性（如門(mén)鎖偵測）等功能，都會(huì )有實(shí)時(shí)性的要求。
　　時(shí)序的準確性是為了實(shí)現正確的運作和流程。車(chē)門(mén)模塊需要一個(gè)寬容度小于3%的時(shí)間參考，車(chē)窗防夾（Anti-Pinch）功能的復雜算法就需要這種準確性。
　　功耗與節能是對于多數ECU來(lái)說(shuō)是十分關(guān)鍵的因素。以門(mén)控系統來(lái)說(shuō)，系統在車(chē)輛熄火以后仍需進(jìn)行間隔性的監控詢(xún)問(wèn)動(dòng)作，會(huì )造成電力的持續消耗。而監控的延遲間隔設定很難取舍，因為時(shí)間間隔太長(cháng)，則會(huì )造成反應延遲；太短的話(huà)，又會(huì )增加系統的功耗。
　　故障安全設計
　　故障和安全也是系統設計的重點(diǎn)，例如短路時(shí)總線(xiàn)線(xiàn)路的故障安全（Fail-Safe）機制。因為L(cháng)IN總線(xiàn)與車(chē)體CAN總線(xiàn)系統相比，不具有容錯性能（FaultTolerant），因此每個(gè)節點(diǎn)必須有能力分辨出短路的總線(xiàn)線(xiàn)路，同時(shí)反應動(dòng)作必須遵循特定的程序。
　　L9638是ST推出的LIN收發(fā)器，可提供額外的安全故障功能，可有效處理短路等故障。當MCU發(fā)現短路的LIN總線(xiàn)線(xiàn)路，ECU可自關(guān)閉；而收發(fā)器在消除短路狀況后仍能夠重新啟動(dòng)。
　　結論
　　通過(guò)靈活的配置，LIN可在多種應用中發(fā)揮全面的性能。例如將LIN協(xié)議以硬件方式建置（LINSCI）可以增加系統的可靠性和簡(jiǎn)化LIN的驅動(dòng)程序碼。MCU的設計也是一大關(guān)鍵。以ST72F361為例，它在標準MCU上提供先進(jìn)的SCI接口，并支持LIN的功能，除了能降低CPU的負荷外，也能省卻較高成本的精準時(shí)序資源。
　　LIN總線(xiàn)屬于低速率傳輸標準，不具備CAN總線(xiàn)的性能，主要定位于CAN的關(guān)鍵性應用以外的場(chǎng)景中（高速、高效率、高容錯性能等）。設計車(chē)輛電子系統時(shí)，需要根據具體的需求和技術(shù)要求合理選用適合的技術(shù)標準，才能讓LIN和CAN發(fā)揮自己特有的優(yōu)勢，并節省成本。LIN總線(xiàn)以其低成本及高可靠性贏(yíng)得了獨特的市場(chǎng)空間，預計在歐洲新出廠(chǎng)的車(chē)輛中，LIN總線(xiàn)的應用將占有相當大的比重。