基于PROFIBUS的監測子站設計
軸溫測量采用美國DALLAS公司生產(chǎn)的單總線(xiàn)數字式溫度測量芯片的DS18B20,工作電壓3.0V~5.5V,測溫范圍為-55℃~+125℃,具有總線(xiàn)結構,通過(guò)P2.0就可以實(shí)現對8個(gè)溫度傳感器信號的采集。
圖2 系統接口電路圖
4.系統軟件設計
系統上電后,首先要對SPC3和LCD進(jìn)行初始化,配置寄存器。主程序中根據中斷請求分別調用信號采集、鍵盤(pán)顯示和通信程序。
4.1狀態(tài)信號采集
信號采集程序的調用是由定時(shí)器中斷產(chǎn)生的,由于監測系統不參與實(shí)時(shí)控制,同時(shí)為了避免總線(xiàn)上大量數據的傳輸,每2秒產(chǎn)生一次中斷,執行信號采集。狀態(tài)信號經(jīng)過(guò)外部電路轉換后,進(jìn)入MSP430單片機時(shí)都為模擬電壓信號,在程序上主要是A/D轉換和濾波。對于溫度傳感器,由于是采用總線(xiàn)連接,對應不同的地址,調用8次讀溫度子程序,刷新溫度緩存器中的數值,等待顯示程序和通信程序的調用。轉速測量采用定時(shí)器及中斷計數的方法。
4.2 鍵盤(pán)顯示
鍵盤(pán)采用行列掃描方式,當有按鍵動(dòng)作時(shí),產(chǎn)生中斷信號,執行參數設定、顯示、翻頁(yè)等程序。LCD顯示模塊內部含有字庫,因此不需要進(jìn)行字模的編寫(xiě)。初始化完成后,定時(shí)向顯示緩存區送出要刷新的數據。
4.3通信接口
通信接口軟件在系統中較為重要,包括三部分:SPC3初始化、輸入處理和輸出處理。SPC3上電后首先要進(jìn)行一次初始化,設定SPC3寄存器變量名稱(chēng)、硬件模式、地址及標識號、各個(gè)BUF地址及長(cháng)度、取得BUF指針。當SPC3產(chǎn)生信號給P1.6時(shí),CPU產(chǎn)生中斷,執行輸入處理程序,獲得總線(xiàn)上的指令和數據。子站在執行狀態(tài)信號采集后,執行一次數據輸出處理,向總線(xiàn)發(fā)送該子站的狀態(tài)參數。
4.4 GSD文件
編寫(xiě)標準的GSD文件后,該子站就可以作為標準PROFIBUS設備使用,為各種不同的廠(chǎng)家所識別(系統主站為SIEMENS PLC-300)。GSD文件包括廠(chǎng)商和設備名稱(chēng)、軟硬件版本號、波特率、監控時(shí)間間隔和從站設備通道數量、類(lèi)型等等。
5.結束語(yǔ)
基于MSP430F149及PROFIBUS-DP總線(xiàn)的減速機在線(xiàn)監測系統,具有測量參數多、精度高,顯示靈活,傳輸距離遠,抗干擾能力強等優(yōu)點(diǎn)。在同等監測標準下,成本遠低于其它監測系統。本文以減速機為實(shí)例,闡述了具有總線(xiàn)結構的分布式狀態(tài)監測子站的構建,在電力、石油、化工等領(lǐng)域中具有推廣價(jià)值。
本文作者創(chuàng )新觀(guān)點(diǎn):提出了一種新的工廠(chǎng)在線(xiàn)監測手段,將MSP430和PROFIBUS-DP總線(xiàn)技術(shù)結合在了一起,具有標準的總線(xiàn)接口,通用性很強,適用于遠距離高速傳輸。系統使用時(shí)方便、簡(jiǎn)單,可以直接在LCD上顯示數據和信息,在遠程監測中有著(zhù)廣闊的應用空間。
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