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Modbus RTU常見(jiàn)問(wèn)題匯總

作者： 時(shí)間：2016-12-16 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò ) 收藏
十 觸摸屏modbus rtu怎么設置？
一般是通過(guò)宏指令自己編程實(shí)現，當然也有支持RTU的，在通訊類(lèi)型菜單
十一 MODBUS RTU協(xié)議中浮點(diǎn)數是如何存儲,讀到浮點(diǎn)數寄存器的數值如何轉換成所需的浮點(diǎn)數？
浮點(diǎn)數保存的字節格式如下：
地址 +0 +1 +2 +3
內容 SEEE EEEE EMMM MMMM MMMM MMMM MMMM MMMM
這里
S 代表符號位，1是負，0是正
E 偏移127的冪，二進(jìn)制階碼=(EEEEEEEE)-127。
M 24位的尾數保存在23位中，只存儲23位，最高位固定為1。此方法用最較少的位數實(shí)現了較高的有效位數，提高了精度。零是一個(gè)特定值，冪是0 尾數也是0。
浮點(diǎn)數-12.5作為一個(gè)十六進(jìn)制數0xC1480000保存在存儲區中，這個(gè)值如下：
地址 +0 +1 +2 +3
內容0xC1 0x48 0x00 0x00
浮點(diǎn)數和十六進(jìn)制等效保存值之間的轉換相當簡(jiǎn)單。下面的例子說(shuō)明上面的值-12.5如何轉換。浮點(diǎn)保存值不是一個(gè)直接的格式，要轉換為一個(gè)浮點(diǎn)數，位必須按上面的浮點(diǎn)數保存格式表
所列的那樣分開(kāi)，例如：
地址 +0 +1 +2 +3
格式 SEEE EEEE EMMM MMMM MMMM MMMM MMMM MMMM
二進(jìn)制 11000001 01001000 00000000 00000000
十六進(jìn)制 C1 48 00 00
從這個(gè)例子可以得到下面的信息：
符號位是1 表示一個(gè)負數 冪是二進(jìn)制10000010或十進(jìn)制130，130減去127是3，就是實(shí)際的冪。 尾數是后面的二進(jìn)制數10010000000000000000000
在尾數的左邊有一個(gè)省略的小數點(diǎn)和1,這個(gè)1在浮點(diǎn)數的保存中經(jīng)常省略,加上一個(gè)1和小數點(diǎn)到尾數的開(kāi)頭,得到尾數值如下:
1.10010000000000000000000
接著(zhù),根據指數調整尾數.一個(gè)負的指數向左移動(dòng)小數點(diǎn).一個(gè)正的指數向右移動(dòng)小數點(diǎn).因為指數是3,尾數調整如下:
1100.10000000000000000000
結果是一個(gè)二進(jìn)制浮點(diǎn)數，小數點(diǎn)左邊的二進(jìn)制數代表所處位置的2的冪，例如：1100表示
(1*2^3)+(1*2^2)+(0*2^1)+(0*2^0)=12。
小數點(diǎn)的右邊也代表所處位置的2的冪，只是冪是負的。例如：.100...表示(1*2^(-1))+(0*2^(-2))+(0*2^(-2))...=0.5。
這些值的和是12.5。因為設置的符號位表示這數是負的，因此十六進(jìn)制值0xC1480000表示-12.5。
十二 RS-485的設備，遵守MODBUS-RTU協(xié)議。怎樣用的電腦讀取信息？
用電腦的串口，接個(gè)485轉換器，接到設備的485接口，再找個(gè)串口軟件，根據設備資料上的寄存器地址發(fā)送modbus報文，modbus報文通過(guò)串口軟件發(fā)送啊，報文格式：01 03 00 00 00 01 84 0A 讀寄存器命令。
十三 vb modbus給modScan32 rtu發(fā)送數據應該怎么寫(xiě)？
確定兩個(gè)軟件哪個(gè)是主，哪個(gè)是從。然后再確定通訊協(xié)議是RTU、ASCII還是TCP。如果是TCP，就用socket控件。RTUASCII就用COM控件。然后給對應的口按照協(xié)議收發(fā)數并解析就可以了。
十四 ModBus RTU通訊協(xié)議與ModBus通訊協(xié)議有什么區別？
modbus 協(xié)議包括了MODBUS RTU
十五 modbus rtu通訊協(xié)議 如何判斷超時(shí)？
設置一個(gè)標志量用來(lái)表示是否超時(shí);再用一個(gè)定時(shí)器,定時(shí)時(shí)長(cháng)為發(fā)送3.5個(gè)字符的時(shí)間(當然為了保險時(shí)間可以長(cháng)一些);在定時(shí)器中置超時(shí)標志;在串口中斷中每收到一個(gè)字節時(shí)定時(shí)器清零;主程序中根據超時(shí)標志做相應處理。
十六 如何理解MODBUS協(xié)議RTU模式中的1.5和3.5字符間隔？
發(fā)送兩幀數據之間要有一定的時(shí)間間隔，以保證接收方UART能夠區分。這個(gè)時(shí)間間隔在MODBUS RTU模式中要求是1.5和3.5字符間隔，也即是傳輸1.5和3.5個(gè)字符的時(shí)間，它與設置的通信參數有關(guān)，計算為：
若串口通信參數設置為（注：開(kāi)始位固定為1）：數據位8，奇偶校驗位1，停止位1，波特率9600bps，
則傳輸一個(gè)字符（即1個(gè)字節）的時(shí)間為：(1+8+1+1)/9600=0.00114583s=1.1454583ms
1.5字符間隔=1.5x1.1454583ms=1.71818745ms
3.5字符間隔=3.5x1.1454583ms=4.00910405ms
十七 MODBUS RTU 測試軟件？
推薦：modscan32
十八 MODBUS　RTU協(xié)議，上位機與儀表通信，讀寫(xiě)數據都正確，為什么儀表掉電，寫(xiě)入的參數又丟失了？怎么保存？
兩種可能：
如果在儀表上設置參數掉電后都保存不了的話(huà)，基本可以確定是儀表問(wèn)題；
有些儀表寫(xiě)入參數后還需要向固定的寄存器寫(xiě)入確認參數，為了保證寫(xiě)入參數真確，需要檢查儀表通信部分說(shuō)明書(shū)。
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