詳解RS485通信
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在進(jìn)行 RS485 實(shí)驗中，我們通信用的引腳必須是 P3.0 和 P3.1，此外還有一個(gè)方向控制引腳，我們使用杜邦線(xiàn)將其連接到 P1.7 上去。RS485 的另外一端，大家可以使用一個(gè) USB轉 RS485 模塊，用雙絞線(xiàn)把開(kāi)發(fā)板和模塊上的 A 和 B 分別對應連起來(lái)，USB 那頭插入電腦，然后就可以進(jìn)行通信了。
學(xué)習了第 13 章實(shí)用的串口通信方法和程序后，做這種串口通信的方法就很簡(jiǎn)單了，基本是一致的。我們使用實(shí)用串口通信例程的思路，做了一個(gè)簡(jiǎn)單的程序，通過(guò)串口調試助手下發(fā)任意個(gè)字符，單片機接收到后在末尾添加“回車(chē)+換行”符后再送回，在調試助手上重新顯示出來(lái)，先把程序貼出來(lái)。
程序中需要注意的一點(diǎn)是：因為平常都是將 MAX485 設置為接收狀態(tài)，只有在發(fā)送數據的時(shí)候才將 MAX485 改為發(fā)送狀態(tài)，所以在 UartWrite()函數開(kāi)頭將 MAX485 方向引腳拉高，函數退出前再拉低。但是這里有一個(gè)細節，就是單片機的發(fā)送和接收中斷產(chǎn)生的時(shí)刻都是在停止位的一半上，也就是說(shuō)每當停止位傳送了一半的時(shí)候，RI 或 TI 就已經(jīng)置位并且馬上進(jìn)入中斷(如果中斷使能的話(huà))函數了，接收的時(shí)候自然不會(huì )存在問(wèn)題，但發(fā)送的時(shí)候就不一樣了：當緊接著(zhù)向 SBUF 寫(xiě)入一個(gè)字節數據時(shí)，UART 硬件會(huì )在完成上一個(gè)停止位的發(fā)送后，再開(kāi)始新字節的發(fā)送，但如果此時(shí)不是繼續發(fā)送下一個(gè)字節，而是已經(jīng)發(fā)送完畢了，要停止發(fā)送并將 MAX485 方向引腳拉低以使 MAX485 重新處于接收狀態(tài)時(shí)就有問(wèn)題了，因為這時(shí)候最后的這個(gè)停止位實(shí)際只發(fā)送了一半，還沒(méi)有完全完成，所以就有了 UartWrite()函數內DelayX10us(5)這個(gè)操作，這是人為的增加了 50us 的延時(shí)，這 50us 的時(shí)間正好讓剩下的一半停止位完成，那么這個(gè)時(shí)間自然就是由通信波特率決定的了，為波特率周期的一半。
/****************************RS485.c 文件程序源代碼*****************************/
- #include
- #include
- sbitRS485_DIR=P1^7;//RS485方向選擇引腳
- bitflagFrame=0;//幀接收完成標志，即接收到一幀新數據
- bitflagTxd=0;//單字節發(fā)送完成標志，用來(lái)替代TXD中斷標志位
- unsignedcharcntRxd=0;//接收字節計數器
- unsignedcharpdatabufRxd[64];//接收字節緩沖區
- externvoidUartAction(unsignedchar*buf,unsignedcharlen);
- /*串口配置函數，baud-通信波特率*/
- voidConfigUART(unsignedintbaud){
- RS485_DIR=0;//RS485設置為接收方向
- SCON=0x50;//配置串口為模式1
- TMOD&=0x0F;//清零T1的控制位
- TMOD|=0x20;//配置T1為模式2
- TH1=256-(11059200/12/32)/baud;//計算T1重載值
- TL1=TH1;//初值等于重載值
- ET1=0;//禁止T1中斷
- ES=1;//使能串口中斷
- TR1=1;//啟動(dòng)T1
- }
- /*軟件延時(shí)函數，延時(shí)時(shí)間(t*10)us*/
- voidDelayX10us(unsignedchart){
- do{
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- }while(--t);
- }
- /*串口數據寫(xiě)入，即串口發(fā)送函數，buf-待發(fā)送數據的指針，len-指定的發(fā)送長(cháng)度*/
- voidUartWrite(unsignedchar*buf,unsignedcharlen){
- RS485_DIR=1;//RS485設置為發(fā)送
- while(len--){//循環(huán)發(fā)送所有字節
- flagTxd=0;//清零發(fā)送標志
- SBUF=*buf++;//發(fā)送一個(gè)字節數據
- while(!flagTxd);//等待該字節發(fā)送完成
- }
- DelayX10us(5);//等待最后的停止位完成，延時(shí)時(shí)間由波特率決定
- RS485_DIR=0;//RS485設置為接收
- }
- /*串口數據讀取函數，buf-接收指針，len-指定的讀取長(cháng)度，返回值-實(shí)際讀到的長(cháng)度*/
- unsignedcharUartRead(unsignedchar*buf,unsignedcharlen){
- unsignedchari;
- //指定讀取長(cháng)度大于實(shí)際接收到的數據長(cháng)度時(shí)，
- //讀取長(cháng)度設置為實(shí)際接收到的數據長(cháng)度
- if(len>cntRxd){
- len=cntRxd;
- }
- for(i=0;i
- *buf++=bufRxd[i];
- }
- cntRxd=0;//接收計數器清零
- returnlen;//返回實(shí)際讀取長(cháng)度
- }
- /*串口接收監控，由空閑時(shí)間判定幀結束，需在定時(shí)中斷中調用，ms-定時(shí)間隔*/
- voidUartRxMonitor(unsignedcharms){
- staticunsignedcharcntbkp=0;
- staticunsignedcharidletmr=0;
- if(cntRxd>0){//接收計數器大于零時(shí)，監控總線(xiàn)空閑時(shí)間
- if(cntbkp!=cntRxd){//接收計數器改變，即剛接收到數據時(shí)，清零空閑計時(shí)
- cntbkp=cntRxd;
- idletmr=0;
- }else{//接收計數器未改變，即總線(xiàn)空閑時(shí)，累積空閑時(shí)間
- if(idletmr<30){//空閑計時(shí)小于30ms時(shí)，持續累加
- idletmr+=ms;
- if(idletmr>=30){//空閑時(shí)間達到30ms時(shí)，即判定為一幀接收完畢
- flagFrame=1;//設置幀接收完成標志
- }
- }
- }
- }else{
- cntbkp=0;
- }
- }
- /*串口驅動(dòng)函數，監測數據幀的接收，調度功能函數，需在主循環(huán)中調用*/
- voidUartDriver(){
- unsignedcharlen;
- unsignedcharpdatabuf[40];
- if(flagFrame){//有命令到達時(shí)，讀取處理該命令
- flagFrame=0;
- len=UartRead(buf,sizeof(buf)-2);//將接收到的命令讀取到緩沖區中
- UartAction(buf,len);//傳遞數據幀，調用動(dòng)作執行函數
- }
- }
- /*串口中斷服務(wù)函數*/
- voidInterruptUART()interrupt4{
- if(RI){//接收到新字節
- RI=0;//清零接收中斷標志位
- //接收緩沖區尚未用完時(shí)，保存接收字節，并遞增計數器
- if(cntRxd
- bufRxd[cntRxd++]=SBUF;
- }
- }
- if(TI){//字節發(fā)送完畢
- TI=0;//清零發(fā)送中斷標志位
- flagTxd=1;//設置字節發(fā)送完成標志
- }
- }
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