電機控制線(xiàn)路圖大全
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圖21805控制線(xiàn)路的工作原理，簡(jiǎn)述如下：
閉合電源開(kāi)關(guān)QS后按SB2，接觸器KM1獲電閉合并通過(guò)其自鎖觸頭自鎖，電動(dòng)機M正轉起動(dòng)，當電動(dòng)機轉速高于120轉/每分鐘時(shí)，KS—2閉合，為反接制動(dòng)作準備。
當需要正轉停止時(shí)，按SB1，接觸器KM1斷電釋放而中間繼電器KA獲電吸合并自鎖；KA的常開(kāi)觸頭斷開(kāi)，切斷KM2自鎖觸頭的供電回路，使其不能自鎖；KA的常開(kāi)觸頭接通KM2的線(xiàn)圈回路，使KM2獲電吸合，此時(shí)反接制動(dòng)開(kāi)始，當電動(dòng)機的轉速降至約100轉/每分鐘時(shí)，速度繼電器KS—2斷開(kāi)，使 KM2斷電釋放，在中間繼電器自鎖回路中的常開(kāi)觸頭KM2斷開(kāi)，使中間繼電器KA也失電釋放。
可逆起動(dòng)反接制動(dòng)的控制線(xiàn)路之一的參考接線(xiàn)步驟如下：
(1)首先接好電源FU2及熱繼電器FR常閉觸頭，引出控制電源“1”與“2”。
(2)將電源“1”接至三個(gè)線(xiàn)圈的一端。接觸器KM1與KM2的線(xiàn)圈空閑端分別接至對方的常閉觸頭；從KM1、KM2的兩個(gè)空常閉觸頭各引出一長(cháng)一短兩根線(xiàn)，其中兩根短線(xiàn)接至對方的常開(kāi)觸頭，兩根長(cháng)線(xiàn)為兩個(gè)接觸器各自的線(xiàn)圈線(xiàn)，其中從KM2常閉引出的長(cháng)線(xiàn)為“KM1的線(xiàn)圈線(xiàn)”，接至SB2左側常開(kāi)接點(diǎn)；從KM2常閉引出的長(cháng)線(xiàn)為“KM2的線(xiàn)圈線(xiàn)”，接至SB3左側常開(kāi)接點(diǎn)。
(3) 將KM1、KM2剛接過(guò)線(xiàn)的常開(kāi)觸頭的空接點(diǎn)，與KA的常閉觸頭用導線(xiàn)連接，并引出一根長(cháng)線(xiàn)作為“KM1與KM2的共自鎖線(xiàn)”接到SB2（或SB3），右側常開(kāi)接點(diǎn)；從KA常閉接點(diǎn)的空閑端點(diǎn)引出一根長(cháng)線(xiàn)，接至SB1右側常閉接點(diǎn)；從KA 線(xiàn)圈的空接點(diǎn)引出兩短一長(cháng)共三根線(xiàn)，短線(xiàn)分別接KM1、KM2未接過(guò)線(xiàn)的常開(kāi)接點(diǎn)，長(cháng)線(xiàn)作為“KA的線(xiàn)圈線(xiàn)”接至SB1左側常開(kāi)接點(diǎn)，將剛接過(guò)線(xiàn)的KM1、KM2的兩個(gè)空常開(kāi)接點(diǎn)與KA 的常開(kāi)接點(diǎn)連接，將剛接過(guò)線(xiàn)的KA常開(kāi)空觸頭與另一個(gè)KA常開(kāi)觸頭連接，并從此點(diǎn)引出一長(cháng)一短兩根導線(xiàn)，其中短線(xiàn)與電源“2”連接，長(cháng)線(xiàn)作為“電源線(xiàn)”接至SB1右側常開(kāi)（或左側常閉）接點(diǎn)上。
(4)從剛接過(guò)線(xiàn)的KA常開(kāi)空接點(diǎn)引出一根長(cháng)線(xiàn)接至速度繼電器KS 的兩個(gè)常開(kāi)觸頭，將KS-1，KS-2的空接點(diǎn)與KM1、KM2的線(xiàn)圈線(xiàn)連接。此處注意KS-1與KM1線(xiàn)圈線(xiàn)連接，KS-2與KM2線(xiàn)圈線(xiàn)連接。如果KS與按鈕開(kāi)關(guān)較近，則將KS 的引出線(xiàn)接至按鈕開(kāi)關(guān)SB2、SB3的左側常開(kāi)接點(diǎn)；如果KS與接觸器KM1、KM2較近，則將KS的引出線(xiàn)接至KM1、KM2的常開(kāi)自鎖觸頭上（與常閉觸頭交叉相連的一端）。
(5)將SB1左側常閉與右側常開(kāi)兩接點(diǎn)相連接；將SB2與SB3右側常開(kāi)的兩接點(diǎn)相連接。
(6)檢查所有的接線(xiàn)，確認無(wú)錯漏后，送電試機。
2、可逆起動(dòng)反接制動(dòng)控制線(xiàn)路之二
可逆起動(dòng)反接制動(dòng)控制線(xiàn)路之二如圖21806所示。
圖中KS—1和KS—2分別為速度繼電器正反兩個(gè)方向的兩副常開(kāi)觸頭，當按下SB2時(shí)，電動(dòng)機正轉，速度繼電器的常開(kāi)觸頭KS—2閉合，為反接制動(dòng)作準備，當按下SB3時(shí)，電動(dòng)機反轉，速度繼電器KS—1閉合，為反接制動(dòng)作準備。中間繼電器KA的作用是：為了防止當操作人員因工作需要而用手轉動(dòng)工件和主軸時(shí)，電動(dòng)機帶動(dòng)速度繼電器KS也旋轉；當轉速達到一定值時(shí)，速度繼電器的常開(kāi)觸頭閉合，電動(dòng)機獲得反向電源而反向沖動(dòng)，造成工傷事故。
圖21805控制線(xiàn)路的工作原理，簡(jiǎn)述如下：
閉合電源開(kāi)關(guān)QS后按SB2，接觸器KM1獲電閉合并通過(guò)其自鎖觸頭自鎖，電動(dòng)機M正轉起動(dòng)，當電動(dòng)機轉速高于120轉/每分鐘時(shí)，KS—2閉合，為反接制動(dòng)作準備。
當需要正轉停止時(shí)，按SB1，接觸器KM1斷電釋放而中間繼電器KA獲電吸合并自鎖；KA的常開(kāi)觸頭斷開(kāi)，切斷KM2自鎖觸頭的供電回路，使其不能自鎖；KA的常開(kāi)觸頭接通KM2的線(xiàn)圈回路，使KM2獲電吸合，此時(shí)反接制動(dòng)開(kāi)始，當電動(dòng)機的轉速降至約100轉/每分鐘時(shí)，速度繼電器KS—2斷開(kāi)，使 KM2斷電釋放，在中間繼電器自鎖回路中的常開(kāi)觸頭KM2斷開(kāi)，使中間繼電器KA也失電釋放。
可逆起動(dòng)反接制動(dòng)的控制線(xiàn)路之一的參考接線(xiàn)步驟如下：
(1)首先接好電源FU2及熱繼電器FR常閉觸頭，引出控制電源“1”與“2”。
(2)將電源“1”接至三個(gè)線(xiàn)圈的一端。接觸器KM1與KM2的線(xiàn)圈空閑端分別接至對方的常閉觸頭；從KM1、KM2的兩個(gè)空常閉觸頭各引出一長(cháng)一短兩根線(xiàn)，其中兩根短線(xiàn)接至對方的常開(kāi)觸頭，兩根長(cháng)線(xiàn)為兩個(gè)接觸器各自的線(xiàn)圈線(xiàn)，其中從KM2常閉引出的長(cháng)線(xiàn)為“KM1的線(xiàn)圈線(xiàn)”，接至SB2左側常開(kāi)接點(diǎn)；從KM2常閉引出的長(cháng)線(xiàn)為“KM2的線(xiàn)圈線(xiàn)”，接至SB3左側常開(kāi)接點(diǎn)。
(3) 將KM1、KM2剛接過(guò)線(xiàn)的常開(kāi)觸頭的空接點(diǎn)，與KA的常閉觸頭用導線(xiàn)連接，并引出一根長(cháng)線(xiàn)作為“KM1與KM2的共自鎖線(xiàn)”接到SB2（或SB3），右側常開(kāi)接點(diǎn)；從KA常閉接點(diǎn)的空閑端點(diǎn)引出一根長(cháng)線(xiàn)，接至SB1右側常閉接點(diǎn)；從KA 線(xiàn)圈的空接點(diǎn)引出兩短一長(cháng)共三根線(xiàn)，短線(xiàn)分別接KM1、KM2未接過(guò)線(xiàn)的常開(kāi)接點(diǎn)，長(cháng)線(xiàn)作為“KA的線(xiàn)圈線(xiàn)”接至SB1左側常開(kāi)接點(diǎn)，將剛接過(guò)線(xiàn)的KM1、KM2的兩個(gè)空常開(kāi)接點(diǎn)與KA 的常開(kāi)接點(diǎn)連接，將剛接過(guò)線(xiàn)的KA常開(kāi)空觸頭與另一個(gè)KA常開(kāi)觸頭連接，并從此點(diǎn)引出一長(cháng)一短兩根導線(xiàn)，其中短線(xiàn)與電源“2”連接，長(cháng)線(xiàn)作為“電源線(xiàn)”接至SB1右側常開(kāi)（或左側常閉）接點(diǎn)上。
(4)從剛接過(guò)線(xiàn)的KA常開(kāi)空接點(diǎn)引出一根長(cháng)線(xiàn)接至速度繼電器KS 的兩個(gè)常開(kāi)觸頭，將KS-1，KS-2的空接點(diǎn)與KM1、KM2的線(xiàn)圈線(xiàn)連接。此處注意KS-1與KM1線(xiàn)圈線(xiàn)連接，KS-2與KM2線(xiàn)圈線(xiàn)連接。如果KS與按鈕開(kāi)關(guān)較近，則將KS 的引出線(xiàn)接至按鈕開(kāi)關(guān)SB2、SB3的左側常開(kāi)接點(diǎn)；如果KS與接觸器KM1、KM2較近，則將KS的引出線(xiàn)接至KM1、KM2的常開(kāi)自鎖觸頭上（與常閉觸頭交叉相連的一端）。
(5)將SB1左側常閉與右側常開(kāi)兩接點(diǎn)相連接；將SB2與SB3右側常開(kāi)的兩接點(diǎn)相連接。
(6)檢查所有的接線(xiàn)，確認無(wú)錯漏后，送電試機。
2、可逆起動(dòng)反接制動(dòng)控制線(xiàn)路之二
可逆起動(dòng)反接制動(dòng)控制線(xiàn)路之二如圖21806所示。
圖21813所示的控制線(xiàn)路適用于正常運行為三角形接法的電動(dòng)機。在電動(dòng)機三相定子繞組中每相串接一個(gè)整流二極管。電動(dòng)機正常運行時(shí)，接觸器KM1、KM2都獲電吸合，KM2觸頭短接二極管。當需要停車(chē)時(shí)，按停止按鈕SB1，KM1和KM2均斷電釋放，二極管串入繞組工作。電動(dòng)機轉子有剩磁，且在慣性作用下繼續旋轉，轉子剩磁磁場(chǎng)切割定子繞組，產(chǎn)生定向的感應電流。定子感應電流與轉子的旋轉磁場(chǎng)相互作用，產(chǎn)生制動(dòng)力矩，迫使電動(dòng)機停轉。
短接制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單易行，無(wú)需特殊的控制設備。制動(dòng)時(shí)，定子的感應電流比電動(dòng)機空載起動(dòng)時(shí)的電流要小。
短接制動(dòng)的缺點(diǎn)是：制動(dòng)作用不強，定位不準確，且僅適用于小容量的高速電動(dòng)機。
(四)電容制動(dòng)
電容制動(dòng)是將工作著(zhù)的異步電動(dòng)機在切斷電源后，立即在定子繞組的端線(xiàn)上，接入電容器而實(shí)現制動(dòng)的一種方法。
電容制動(dòng)控制線(xiàn)路如圖21814所示：
三組電容器可以接成星形或三角形，與電動(dòng)機定子出線(xiàn)端形成閉合回路。當運行的電動(dòng)機斷開(kāi)電源時(shí)，轉子內的剩磁切割定子繞組產(chǎn)生感應電動(dòng)勢，并向電容充電，其充電電流在定子繞組中形成勵磁電流，建立一個(gè)磁場(chǎng)，這個(gè)磁場(chǎng)與轉子剩磁相互作用，產(chǎn)生一個(gè)與旋轉方向相反的制動(dòng)力矩，使電動(dòng)機迅速停轉，完成制動(dòng)。
電容制動(dòng)控制線(xiàn)路的工作原理如下：
起動(dòng)過(guò)程，閉合電源開(kāi)關(guān)QS并按下起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1獲電吸合并經(jīng)KM1-1常開(kāi)觸頭自鎖，KM1-2常閉觸頭斷開(kāi)，閉鎖了KM2；接觸器KM1的主觸頭閉合，電動(dòng)機獲電運轉；KM1-3閉合使時(shí)間繼電器KT獲電吸合，KT的延時(shí)斷開(kāi)常開(kāi)觸頭瞬間閉合，為KM2獲電作準備。需要停車(chē)時(shí)，按下停止按鈕SB1使接觸器KM1斷電釋放，KM1主觸頭、常開(kāi)觸頭KM1-1 KM1-3、常閉觸頭KM1-2、均恢復至原始狀態(tài)。其中KM1-2聯(lián)鎖觸頭恢復閉合時(shí)，接觸器KM2獲電吸合，KM2主觸頭閉合，將三相制動(dòng)電容器及電阻R1、R2接入定子繞組，電動(dòng)機被制動(dòng)，直至停轉；同時(shí)，KM1-3的斷開(kāi)使時(shí)間繼電器KT失電釋放，其延時(shí)斷開(kāi)常開(kāi)觸頭延時(shí)至電動(dòng)機停止后，自動(dòng)斷開(kāi)，切斷接觸器KM2線(xiàn)圈回路，使接觸器KM2失電釋放。至此，全部電器均恢復至原始狀態(tài)。
控制線(xiàn)路中的電阻R1是調節電阻，用以調節制動(dòng)力矩的大小，電阻R2為放電電阻。對于380伏、50赫茲的鼠籠式異步電動(dòng)機，根據經(jīng)驗，每千瓦每相大約需150微法的制動(dòng)電容，電容的工作電壓應不小于電動(dòng)機的額定電壓。
電容制動(dòng)的方法對高速、低速運轉的電動(dòng)機均能迅速制動(dòng)，能量損耗小，設備簡(jiǎn)單，一般用于10千瓦以下的小容量電動(dòng)機，并且可用于制動(dòng)較頻繁的場(chǎng)所。
(五)發(fā)電制動(dòng)
發(fā)電制動(dòng)又稱(chēng)為再生制動(dòng)或回饋制動(dòng)。
在電動(dòng)機工作過(guò)程中，由于外力的作用，如起重機在高處下降重物時(shí)，可使電動(dòng)機的旋轉速度n2超過(guò)定子繞組旋轉磁場(chǎng)的同步轉速n1?，F假定旋轉磁場(chǎng)不動(dòng)，則轉子導體將以n2減n1的轉速切割磁力線(xiàn)，使電動(dòng)機轉變成發(fā)電機運行。將重物的位能轉變?yōu)殡娔芊答伣o電網(wǎng)，所以這種制動(dòng)方法稱(chēng)為發(fā)電制動(dòng)。
發(fā)電制動(dòng)的經(jīng)濟效益好，可將負載的機械能量變換成電能反送到電網(wǎng)上，發(fā)電制動(dòng)的不足之處是應用范圍窄，僅當電動(dòng)機實(shí)際轉速大于同步轉速時(shí)才能實(shí)現制動(dòng)。發(fā)電制動(dòng)常用于起重機械和多速異步電動(dòng)機。如使電動(dòng)機轉速由二級變?yōu)樗募墪r(shí)，定子旋轉磁場(chǎng)的同步轉速由每分鐘3000轉，變?yōu)槊糠昼?500轉，而轉子由于慣性，仍以原來(lái)的大約每分鐘2900轉的速度旋轉，此時(shí) n 大于 n1 ，電動(dòng)機產(chǎn)生發(fā)電制動(dòng)作用。
有關(guān)電動(dòng)機的制動(dòng)，我們已介紹了兩大類(lèi)，十多種控制線(xiàn)路。讀者在今后的實(shí)際工作中，應根據工作現場(chǎng)的實(shí)際情況以及經(jīng)濟條件等因素，靈活地選用這些制動(dòng)控制線(xiàn)路。
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