一種基于實(shí)時(shí)操作系統μC/OS-II的嵌入式UPS系統控制方案

頻率穩定度50Hz±0.4%,波形失真度<2%,其他兩相與U 相基本相同，任何兩相相位差120°±1°。圖5 為空載與滿(mǎn)載逆變輸出波形。

(a) 空載

(b) 滿(mǎn)載

圖5 U相輸出逆變電壓波形。

　?。?）市電逆變互切，切換時(shí)間及可靠性測試：市電輸入384V,電池電壓490V,3.75KW額定負載運行，市電斷電或按下"強起"按鈕，逆變器帶負載正常啟動(dòng)，啟動(dòng)時(shí)間約60ms.市電、逆變切換時(shí)間經(jīng)多次反復試驗，均小于120ms.圖6 所示為市電到逆變的切換波形，切換時(shí)間約60ms,圖中波形經(jīng)檢測變壓器隔離降壓；市電來(lái)電，逆變器立即停止工作。

圖6 市電到逆變的切換波形

　?。?）逆變應急長(cháng)時(shí)間工作，輸出電壓情況測試與系統穩定性驗證：電池513V開(kāi)始放電，帶3.75KW爐絲額定負載，運行約80分鐘，IGBT及散熱器溫度始終低于32℃，系統工作正常且穩定，測試參數如表2所示。

表2 逆變運行溫升測試

　　6 結論

　　本文針對數字化UPS,給出了基于LF2407A 的系統總體設計結構，實(shí)現了實(shí)時(shí)操作系統μC/OS-II在LF2407A 上的移植，對UPS系統任務(wù)進(jìn)行設計和實(shí)現調度，給出了部分參數設定和主程序清單。該設計方案已經(jīng)成功應用于青島創(chuàng )統3.75KVA 數字化UPS 的設計項目中。實(shí)踐證明，μC/OS-II 在嵌入式UPS 控制系統中的應用有效地提高了系統控制的實(shí)時(shí)性以及系統整體可靠性與穩定性。